变化规律是机械系统设计的重要内容用以计算强度.PPT

无配重时 不带副臂起重量表 带副臂起重量表 4）气动马达： 分类：通常按照能量转换机构的结构形式划分为柱塞马达、叶片马达等。 特点：使用空气作为工作介质，容易获得；用后可以直接排入大气而无污染，压缩空气可以进行集中供给和远距离输送；动作迅速，反应快，维护简单，成本低；对易燃、易爆、多尘和振动等恶劣工作环境的适应性较好。 缺点：因空气具有可压缩性，气动马达的工作稳定性较差，气动系统的噪声大；工作压力受到一定的限制不能太高，输出的转矩不能太大，一般只适用于小型和轻型的工作机械。 用于自动生产线，行车制动系统等。 气压马达的动力机是气泵（空气压缩机）。 三、工作机械的负载特性 选择动力机时，在确定类型后，应确定其容量，容量大小是按照负载大小确定的。即动力机的功率和转矩应大于负载的功率和转矩，特别是转矩必须有一定的储备系数。 功率 P=T·n 转矩 T=P/n 1．工作机械的负载特性 工作机械的负载特性是指工作机械在运行过程中其功率、转矩和转速或位移间的关系。选择动力机的容量时，主要考虑工作机械在输入动力端的转矩、功率和转速之间的关系。Tz=f(n)，Pz=f(n)。 负载特性有 ： 1）恒转矩负载特性 恒转矩特性是指转矩与转速无关，即当转速变化时