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大连工业大学2016年硕士研究生入学考试自命试题 科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第 1 页 （考试时间：3小时 满分150分 所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效） 一．单项选择（每题2分，共40分） 1．开环控制的特征是（ ）。 A系统无执行环节 B系统无给定环节 C系统无反馈环节 D系统无放大环节 2．一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（ ）。 A．T B．2T C．3T D．4T 3. 系统输出的拉氏变换完全取决于（ ）。 A 系统的传递函数的极点位置 B 系统的初始状态、输入及其传递函数? C 系统的传递函数 D 系统的固有特性 4. 系统方块图如图所示，其开环传递函数Gk(s)是（ ）。 A B C D 5、基于反馈基础上的检测并纠正（ ）的原理称为反馈控制原理。 A 误差 B 输入信号 C 偏差 D 输出信号 6．已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 7．二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（ ）。 A ωrωd ωn B ωrωn ωd C ωn ωrωd D ωn ωdωr 8．设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（ ）。 A 25 B C D 1 科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第 2 页 （考试时间：3小时 满分150分 所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效） 9．已知某环节的幅相频率特性曲线如右图所示，试判定它是何种环节（ ） A 振荡环节 B 惯性环节 C 一阶微分环节 D 比例环节 10．一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 11. 开环增益K增加，系统的稳态性能（ ）。 A 变好 B 变坏 C 不变 D 不一定 12某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（ ） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 13．主导极点的特点是（ ） A距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 14．最小相位系统稳定的条件是（ ）。 A ＞0和＜0 B ＜0和＞1 C ＞0和＜0 D ＜0和＞0 15．已知系统的传递函数为，则该系统的单位阶跃响应为（ ）。 A B C D 16．已知系统的特征方程为s3 + s2 + τs + 5 = 0，则系统稳定的τ值范围为（ ）。 A τ 0 B τ 0 C τ 5 D 0 τ 5 科目代码： 802(A) 科目名称： 机械工程控制基础 共 5 页 第 3 页 （考试时间：3小时 满分150分 所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效） 17．若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（ ）。 A.稳定 B.临界稳定 C. 不稳定 D.不一定稳定 18．闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为（ ）。 A Xi(s)－H(s)Xo(s) B Xi(s)－Xo(s) C Xi(s) + Xo(s) D Xo(s)－H(s)Xo(s) 19．已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误差等于不为0的常数，则此系统为( )系统。 A 0型 B Ⅰ型 C Ⅱ型 D Ⅲ型 20．开环对数幅频特性的低频段决定了系统的