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安徽理工大学课程设计 PAGE PAGE 1 基于PLC的货叉取放箱程序设计 摘要 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。 本次课程设计的目的在于用PLC控制货叉的运行，使的PLC在实际生产中发挥更重要的作用。要求是货叉可从中点位置向左取箱后回到中点位置,也可向右取箱后回到中点位置。 关键词：货叉；可编程控制器（PLC）；控制 目录 14768 前言 3TOC \o 1-2 \h \u 16164 1 课程设计的内容和要求 5 18432 1.1 课程设计的内容 5 8175 1.2 课程设计的控制要求 5 17932 2 硬件系统设计 6 31147 2.1 PLC控制的优点 6 7641 2.2 PLC的发展 7 8544 2.3 PLC的选型及其特点 8 32514 2.4 所需硬件工具与仪器 9 17452 3 软件系统设计 12 22130 3.1 设计思想 12 18047 3.2 PLC端子接线 12 23850 3.3 PLC梯形图 14 4714 3.4 指令程序 15 15831 4 系统的安装、调试 16 30008 4.1 系统的安装 16 4234 4.2 调试 17 28388 5 课程设计总结 19 9431 参考文献 20 10795 致谢 21 前言 可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC，目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。 70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。 由于可编程控制器的不断发展，对它下一个确切定义是困难的。可编程控制器问世后，美国电器制造商协会NEMA（National Electrical Manufactures Association）于1980年对可编程控制器有如下定义：可编程控制器是一种数字式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，实现对各种机械或生产过程的控制。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。 ①可靠性高，抗干扰能力强； ②编程直观、简单； ③适应性好； ④功能完善，接口功能强。 PLC主要由中央控制单元（CPU）、存储器（RAM或ROM或 ）输入输出模块（I/O）部分、电源和编程设备组成(见图1-1），有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。术语“体系结构”是指PLC的硬件，或软件，或者二者的结合。开放式的体系结构，是指系统使用现成的标准组件，能方便的与其它生产厂家的设备和程序兼容。封闭的体系结构是指该系统为专用的并且与其他系统不兼容。目前，大多数PLC系统从本质上讲都是封闭的系统，所以使用时必须确定所选用的硬件和软件与所使用的PLC是兼容的。 本次使用的是FX1N-60MR三菱PLC，适合在小型环境中进行控制。它具有卓越的性能、串行36 输出点：24继电器输出 1.系统配置即固定又灵活； 2.编程简单； 3.备有可自由选择，丰富的品种； 4.令人放心的高性能； 5.高速运算； 6.使用于多种特殊用途； 7.外部机器通讯简单化； 8.共同的