第章模糊控制.pdf

第4章 模糊控制 第4章 模糊控制 电气工程教研室 1 4.1 模糊控制的基本原理 图4-1 模糊控制原理框图 1）误差信号E模糊化成模糊量； 2）E的模糊量用模糊语言表示，得到E的模糊语言集合的一个子集e（矢量）； 3）由e和模糊关系R根据推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量u=e◦ R 2 4.1.1、模糊控制原理 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模 糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法. 它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的 一种智能控制方法。 执行步骤: ①首先将操作人员或专家经验编成模糊规则; ②然后将来自传感器的实时信号模糊化; ③将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理; ④将推理后得到的输出量加到执行器上。