高速预测控制算法设计与应用分析.pdfVIP

万方数据 摘 要 高速预测控制算法设计与应用研究 摘 要 目前，预测控制在工业中得到了广泛应用，其良好的处理约束能力 和优越的控制性能受到了各行业的青睐。然而，对于高维的复杂、快速 系统，预测控制的在线优化计算复杂度成为关注的热点，同时也制约着 预测控制在快速复杂系统中的应用。本文从这一着眼点出发，研究设计 了一种基于集结策略的在线高速预测控制算法及其在三自由度直升机实 验平台和电力逆变系统中的实现和应用。 本文主要进行以下几方面工作的研究： 1）研究基于集结策略的高速预测控制算法。对基于集结策略的预测 控制问题进行归纳，对算法的结构、流程和步骤进行设计，对算法的控 制性能进行可行性分析和计算复杂度分析。与QP 求解器的仿真比较表明， 算法的求解速度达到了几十个微秒级的水平，为在较为高速的系统上应 用预测控制提供参考。 2 ）研究算法在三自由度直升机实验平台上的