平面运动刚体上各点的速度.pptVIP

加速度分析 aB atBA anBA 取点A为基点，求点B的 加速度 其中 αAB 7.4 运动学综合应用举例 aB aa atBA anBA ar ac atCA atCA αAB 仍取点A为基点，AB上点C 的加速度 取杆CD上的点C为动点, 动 系固连于干AB上 而 7.4 运动学综合应用举例 n aB aa atBA anBA ar ac atCA atCA αAB 将上式在n轴上投影，得 7.4 运动学综合应用举例 例4：曲柄OA以恒定的角速度?＝2rad/s绕O轴转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。 7.4 运动学综合应用举例 解： 杆AB作瞬时平移 7.4 运动学综合应用举例 求加速度：仍以杆AB为研究对象 将（1）式向水平方向投影 ？ ？ Why? 7.4 运动学综合应用举例 以轮B为研究对象 7.4 运动学综合应用举例 作业：7-29，7-33 讨论：7-31 第7章 刚体的平面运动 结 束 例：平面机构中, 楔块M: ? =30o, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与楔块间无滑动。求圆盘的?及轴O的速度和B点速度。 7.2 平面运动刚体上各点的速度（瞬心法） vA vO vB C1 A 解：圆盘无滑动 点