模糊理论与应用.ppt

Industrial Application of Fuzzy Logic Control -1- 模糊理论与应用 （Ⅰ） 模糊逻辑系统 模糊语言变量 语言变量——五元组表示 修饰词 如“非常”、“或多或少”等 模糊逻辑系统 模糊推理 广义取式推理 前提1 x为A 前提2 如果x为A，则y为B 结论 y为B 广义拒式推理 前提1 y为B 前提2 如果x为A，则y为B 结论 x为A 模糊逻辑系统 广义取式推理直观规则 模糊逻辑系统 广义拒式推理直观规则 模糊逻辑系统 模糊表达式的性质 如果模糊蕴含采用乘积推理规则，模糊合成算子采用min规则，则有 有 y为非B x为非A 准则4-2 y为未知 x为非A 准则4-1 y为B x为或多或少A 准则3-2 y为或多或少B x为或多或少A 准则3-1 y为B x为非常A 准则2-2 y为非常B x为非常A 准则2-1 y为B x为A 准则1 y为B‘（结论） x为A（前提1） x为A y为B 准则8-2 x为未知 y为B 准则8-1 x为非或多或少A y为非或多或少B 准则7 x为非非常A y为非非常B 准则6 x为非A y为非B 准则5 x为A （结论） y为B （前提1） Slide * 模糊逻辑系统 模糊逻辑系统 模糊蕴涵 ——一种特殊的模糊关系（有很多种） 最小值规则 乘积规则 算术规则 Slide * 模糊逻辑系统 模糊逻辑系统 模糊规则库 三个问题 模糊规则库描述的完整性 如何得到模糊规则 如何确定隶属度函数 Slide * 模糊逻辑系统 模糊逻辑系统 模糊规则与模糊推理 从上式易知，一条模糊规则可以表示为一个积空间U×V的模糊蕴涵 设U上的模糊集合A‘为模糊推理机的输入，采用Sup-*合成运算，则可以得到 对应于V上的模糊集合B‘，即 这样对于M条模糊规则的模糊逻辑系统，有输出： A=A时 A=非常A时 A=或多或少A时 A=非A时 Slide * 模糊逻辑系统 模糊逻辑系统 模糊产生器——采用单值模糊产生器 单值模糊产生器 非单值模糊产生器 模糊消除器 最大值模糊消除器 中心平均模糊消除器 改进型中心平均消除器 Slide * 模糊逻辑系统 几种常见的模糊逻辑系统 中心平均模糊消除器、乘积推理规则以及单值模糊逻辑产生器所构成的模糊逻辑系统 式中 为 取最大值时所对应的点，在此我们假设 Slide * 模糊逻辑系统 几种常见的模糊逻辑系统 中心平均模糊消除器、最小值推理规则以及单值模糊逻辑产生器所构成的模糊逻辑系统 式中 为 取最大值时所对应的点，在此我们假设 Slide * 模糊逻辑系统 几种常见的模糊逻辑系统 中心平均模糊消除器、乘积推理规则以及单值模糊逻辑产生器以及高斯隶属度函数所构成的模糊逻辑系统 式中 为 取最大值时所对应的点，在此我们假设 Slide * 模糊逻辑系统 万能逼近定理 对于任何定义在致密集 上的连续函数g以及任意的 ，一定存在如下式所示的模糊逻辑系统f， 使得 * * * 同济大学电子与信息工程学院 Slide * 内容 历史背景与现状 模糊集合理论 模糊逻辑系统 模糊控制 Slide * Lotfi Zadeh发表论文《Fuzzy Set》，奠定模糊集合理论基础 Zadeh提出语义变量和模糊逻辑推理 Mamdani在汽轮机控制中首次采用模糊控制，成为模糊理论用于工业控制的第一个范例 1980s 在世界范围内掀起模糊控制应用高潮。 1986 日本研制成功模糊推理机，1000万次/秒 1988 北京师范大学汪培庄教授等研制出我国第一台模糊推理机——分立元件样机。1500万次/秒 1995 Zadeh因其在模糊理论上的卓越贡献被IEEE授予”IEEE奖章” 至今 模糊理论与控制理论、智能算法等密切融合，已经成为一种新的智能控制方法 历史背景 Slide * 模糊集合理论 信息 信息来源 测量数据（传感器）——数据信息 经验数据（专家）——语言信息 语言信息 用模糊术语交流和表达知识方便而有效 认识问题本身就具有模糊性 许多实际的系统很难用准确的术语和模型来进行描述 一种空间映射 Slide * 模糊集合理论 经典集合理论 集合：具有同一本质属性的全体事物的总和 集合的表示 基本术语 元素、论域 属于、包含、相等等 全集、空集、子集等 集合运算 交、并、补、差以及延伸出的各种复杂逻辑运算 集合映射 设有两个非空集合A和B，若有一个法则f，使得对于集合A中的每一个元素x，按照法则f，在B中有一个确定的元素y与之对应，则称定义在A上的法则f为集合A在B中取值的映射。 Sli