机械原理课程设计 糕点切片机.docVIP

机械原理课程设计 设计说明书 机器人设计 学 院：机电工程学院 专 业 班 级：09 车辆二班 指 导 老 师：李粤 学 生 姓 名：舒俊华 学 号：20090507310066 起止日期：2011年6月10日至2011年6月29日 目录 设计任务书-----------------------1 前言-----------------------------2 方案设计-------------------------3 评价-----------------------------10 创新设计心得---------------------11 参考资料-------------------------12 课程设计任务书 2010-2011学年第二学期 课程名称：机械原理 设计题目：机器人的设计 完成期限：2011年6月10日至2011年6月29日 内 容 及 任 务 设计任务： 设计一个机器人，要求机器人由轮子驱动可以在室内进行简单的行走。机器人的手臂可以伸缩，并可以抓取小件物品。机器人的身体可以上升下降，以抓取不同高度的物品。 原始数据及设计要求 该机器人主要由三部分组成：手臂部分，主体部分，底盘部分。 手臂部分是该机器人设计的主要部分。其大致分为手臂连杆机构，手抓部分，滑块及固定杆。滑块在固定杆上移动，推动手臂连杆机构作相应的运动。连杆机构可以