机械手工件搬运PLC顺控程序[1]12.docVIP

PAGE PAGE 1 目录 第一节 绪论 1.1 机械手的概念………………………………………….1 1.2 主要技术指标………………………………………….2 第二节 已知情况、控制要求、设计要求 2.1 已知情况……………………………………………..3 2.2 控制要求……………………………………………...4 2.3 设计要求……………………………………………...5 2.4 总体设计思路………………………………………...6 第三节 程序设计及调试 3.1 PLC“选型”及“I/O分配”………………………..6 3.2 机械手控制程序的组成………………………………6 3.3 机械手控制初始程序……………………………7 3.4 SFC顺序功能图………………………………………8 3.5梯形图…………………………………………………10 3.6机械手工件搬运PLC顺控程序-调试顺序表12 第四节 电气设计 4.1 PLC硬件设计的内容………………………………..14 4.2 对电气元件进行选择………………………………..14 4.3确定电气原理图（含plc外部接线原理图）……16 第五节 感谢信…………………………………………………...17 第七节 参考文献………………………………………………..18 第一节 绪 论 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它