直流电机工作原理.doc

第二章 直流电机 2．1 概述 2.1.1 直流电机的工作原理 首先，复习e=Bδlv公式，说明e正比于Bδ。结合图2.1解释v=2πRn/60 （m/s， n(r/min)）; 机械角速度Ω=v/R=2πn/60 ( r/s); 电角速度ω=pΩ=p2πn/60 (rad/s) （记下来）；导体或线圈。 将直流电机的简单工作原理图结构介绍清楚。包括：N、S磁极和A、B电刷静止，换向片、线圈（导体）以及电枢逆时针旋转。将其抽象成一个平面图。 假设磁力线进入磁极为正方向，离开磁极的磁通方向为负。得气隙磁密在空间得分布曲线 Bδ(θ)(0≤θ=ωt ≤2π)。进而得到导体电势e(ωt)和线圈电势eAB(ωt)。 经过合理的多个线圈均匀分布设计，按照一定规律连接起来就组成电枢绕组，便可以获得近似直流电动势。 工作原理： 发电机：电枢绕组中感应的交变电势，依靠换向器的换向作用，利用静止的电刷把同一磁极 下导体电势引出，变为直流电势输出。（发电机惯例） 电动机：通过电刷和换向器的共同作用，使得同磁极下的导体边流过的电流方向不变，导体 受力方向不变，进而产生方向恒定的电磁转矩，使电机连续转动。 结论：（1）电机内部（电刷为界），线圈中产生的感应电势、流过的电流是交流量。 （2）电机外部（电刷两端），电动机运行外加直流电；发电机运行输出直流电 从原理上讲，同一台电机既可以作电动机运行又可以作发电机运行，是可逆的。 （4）电动机惯例 发电机惯例 i i u Motor u Generator 2．1．2 直流电机的主要结构部件 主磁极、换向极 定子——起机械支撑，产生磁场的作用 机座、端盖、电刷、轴承 直流电机结构 气隙——耦合磁场 转子——产生电磁转矩、产生感应电势 电枢铁心和电枢绕组 换向器、转轴、风扇 部件名称 作用 材料 结构 主磁极 励磁绕组通入直流，建立气隙磁场 1~1. 5mm低碳钢片叠制，降低涡流损耗 P43 Fig. 2.8 换向极 改善换向 整块钢或1~1. 5mm钢片叠制 Fig 2.9 机座 机械支撑并构成磁回路 铸钢（小电机），厚钢板焊接（大中型电机） P43 Fig 2.10 电枢铁心 构成磁路、嵌放电枢绕组 0.35~0概述.5mm硅钢片叠制，降低涡流损耗 P44 Fig. 2.11 电枢绕组 感应电势，承载电流，产生转矩 圆截面铜线或扁导线、空心导线 Fig. 2.12 换向器 与电刷配合，用机械换接的方法引入（出）直流电势 铜换向片和片间绝缘云母构成换向片 Fig 2.13 电刷装置 与换向器配合，实现直流量和交流量之间的转换 石墨碳刷 Fig. 2.14 2.15 2．1．3 直流电机的额定值 额定值：指电机正常运行时各物理量的数值。此时亦称电机满载运行。否则为欠载或过载 额定功率：指输出功率W, kW。 发电机PN=UNIN 电动机PN=ηUNIN 额定电压UN (V)， 额定电流IN (A)， 额定励磁电压UfN (V)， 额定励磁电流IfN (A)， 额定转速nN(r/min) 2.2 直流电机的电枢绕组 2．2．1 基本特点 设计绕组（线圈、电枢）时，主要考虑产生较大的感应电势和通过一定大小的电流。 直流电机有五种：单叠、复叠、单波、复波、蛙绕组。 2．2．2 单叠绕组 单叠绕组：绕制时，任何两个串联的元件都是后一个紧叠在前一个的上面。每绕一个元件便在电枢表面移过一个虚槽。 例题2.3（p49） 已知电机极数2p=4, 且Z=Zi=S=K=16。绕制一个单叠右行整距绕组。 节距计算 单叠右行，合成节距 第一节距 第二节距 绕组连接表：确定16个元件（32个元件边）的串联次序 编号原则：槽号代表元件号也代表上元件边号 连接方法：某号元件m，上元件边号m，嵌放在m槽内，上元件边接在m号换向片上；该元件的下元件边嵌放在编号m+y1槽的下面，下元件边接在m+yk号换向片上。而m+y1槽接另一个元件的上层边，编号为m+y1+y2。以下类推。 连接规律：实线表示一个元件的上、下元件边；虚线表示不同元件的两个元件边接在同一个换向片上。 m+yk m+y1 m+y1+y2 绕组展开图：首先进行槽编号 按照连接规律把各元件边