新型全位置管板焊机头TP060的性能分析.doc

新型全位置管板焊机头TP060的性能分析 常红坡 彭学云 昆山华恒焊接设备技术有限公司 215301 摘要：本文主要从结构、性能上介绍了我公司最新研制的管板焊机头，以及与国内外同种类型机头相比其优越性。 关键词：换热器 管板焊 定位器 焊矩 引言： 随着整个国民的蓬勃发展，锅炉行业近年来也如火如荼的发展着，换热器管束作为整个加工流程中的重要一环，其对焊接的质量，、效率也日益提出了越来越多的要求，相应的推动了全位置管板焊的发展。在目前国内市场上，主要有三种类型管板焊接电源占据着大多数的份额。它们分别是法国PLOSOUDE所产的系列管焊机，华恒早期在国外管焊机基础上开发出来的PT系列管板焊机。扬中神通自行研制的龙门操作架式管板焊机。这三种类型的焊机在结构性能上都分别有不同程度上的缺陷，我公司在积累近十年的研制基础上，取重家所长，研制出了最新型的全位置管板焊机。现就结合其他类型焊机存在的问题，将这一款新型焊机的结构性能进行分析。 定位系统 由于换热器上的管束结构示意如图1所示： 图1.管板结构示意图 管子直径为：Φ10~Φ57 管伸出长度为：≤7 管桥大小为：≥4 管子排列为三角、棱形或不规则形式，这就决定了现流行在市场上的管焊机的形式均为以孔为定位中心，电机带动环形齿轮围绕定位中心完成环形轨迹的运动，法国PLOSOUDE和华恒PT系列焊机均采用杯形罩结合弹性定位器和三爪支脚，扬中神通的采用龙门式操作架固定焊枪，结合枪头上圆锥定位新周组成定位系统，前者存在的缺点是定位器加工精度必须相当高，即使如此，实际生产中，工件上管子内孔也往往存在相当大的公差，这会造成定位器以管内孔定位时配合间隙要麽过大，不能达到精确定位的目地，要麽间隙过小，不容易塞进管孔，且一旦产生焊瘤定位器又非常难从管孔拔出，而龙门操作架式操作起来又非常的烦琐，每焊一根管口都要重复操作焊枪的X、Y两维位置，利用圆锥定位器的圆锥面和管口接触来定位，这样定位精度不高，操作性较差。我司新型研制的全位置管板机头采用碟形弹簧带动拉杆，拉杆端头圆锥面撑开弹性定位器内孔，将弹性定位器牢牢的胀在管子里，并通过机头尾部的气缸推动拉杆，弹性定位器便松开，操作方便、快捷。而且此定位系统还有一吸附功能，气缸推动拉杆的行程为6mm.而弹性定位器一般比管子内孔小1~2mm,即将弹性定位器牢牢的胀紧在管子内只须拉杆拉动2mm.这样当定位器已经胀紧不动时，气缸内的碟形弹簧便会把整个机头往管板上靠。除去机头的自重，这时还有300N的推力将机头往管板上靠，如此大的推力便可以将机头牢牢的吸附在管板上。这样机头工作时便无须人干预。而且定位精度高，定位器加工尺寸变化范围大，易加工。 图2.定位器 送丝系统 现国内外的管板焊接机头多以送丝机在机头后端，送丝机通过中心芯轴的内送丝管将焊丝送到前端。焊矩前端有送丝支架固定在焊矩上，其主要存在的问题是焊丝由送丝机到焊接区所经距离大，送丝时，焊枪每转一圈焊丝缠绕一圈，这就会造成穿丝困难，焊丝需校直轮，送丝阻力大，易堵丝、送丝管易损坏等问题。新型管板机头将送丝机安装在机头前端随焊矩一起旋转的转盘上，这就不存在焊丝缠绕问题，相比而言还大大缩短了送丝机到焊接区的距离，焊丝从送丝机到送丝支架只须一根透明的聚四氟乙烯管即可，聚四氟乙烯管更换简单，焊丝无须校直轮，穿丝简易化，送丝阻力减小，回抽焊丝也更容易，整个送丝系统的损坏几率减小。 图3. TP060送丝系统 旋转系统 在旋转系统上，新型管板焊机头依旧采用与国内外同类焊机相同的直流电机、光码盘精确记数。但我们在电机输出轴与主动齿轮的联接上采用了自行设计的安全离合器取代销钉连接。此离合器结构原理是先在电机输出轴上用销钉固定一传动圈，传动圈端面有六个90°沉孔，在主动齿轮上对应的位置钻有六个小孔，孔里装有六个球头销钉和六个压簧。工作时通过压簧将六个球头销钉顶在传动圈的沉孔内，从而带动主动齿轮转动。当转盘处有异物卡住阻止转盘转动时，六个球头销钉便压缩弹簧滑出沉孔在传动圈上打滑。从而保护齿轮、输出轴和销钉不被损坏。 图4. TP060安全离合器结构示意图 4.焊矩部分 焊矩部分也进行了较大的改进，枪头采用水冷TIG焊枪的标准结构形式,更换或调整钨极方便快捷.钨极可选用?2.4或?3.2直径的钨棒.陶瓷喷嘴和分流器均用标准手工焊枪备件。另外，焊矩主体部分有循环水冷却，大大增加了冷却面积，大幅度提高焊枪的负载持续率。 图5.TP060焊矩结构示意图 另外，新型焊接机头还在机头后端手柄上增加了六个功能键，分别是定位器胀紧、松开、开始焊接、衰减、正向旋转、反向旋转。这都在很大程度