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PAGE PAGE 6 机械制造装备设计 实验指导书 实验 微加工中心选刀换刀 1、实验目的 ： 1．学习和掌握机电一体化教学实验系统基本组成结构及其工作原理 ； 2．了解机电一体化设备在选刀换刀过程所用到各种控制用电子元器件和各种位置检测元件的功能及其作用。 2、实验内容及步骤 ： 本实验是加强学生对机电一体化设备，加工中心（数控机床）的基本组成、工作原理及功能部件、电子元器件、位置检测元件的感性认识。由学生现场接线调试软件并进行设备运动操作控制选刀换刀的整个过程。 加工中心运动控制：学生可作各轴选择、点动控制、自动控制、正向、反向及回原位控制等运动过程； 了解加工中心系统的组成结构及各种功能部件：PC机，PLC，步进电机，伺服电机，三相异步电动机及液压控制系统等的作用； 选刀换刀动作顺序 微加工中心的选刀换刀主要包括有：刀库的选刀、Y轴的前进和后退、刀库的旋转定位以及主轴的夹刀和松刀等动作。 选刀换刀的整个动作顺序以及执行机构的动作如表1所示： 表1 机械手选刀和换刀动作状态表 序号 名称 主轴松刀 1YA 刀库前进 2YA 选刀命令 M128 刀库旋转 命令 转换主令 0 Y轴原位 定位完成 1 Z轴原位 定位完成 2 Y轴定位 定位完成 4 刀库前进 ＋ 1SQ 5 主轴松刀 ＋ 3SQ 7 Y轴后退 定位完成 8 刀库旋转 选刀完成 1