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相对运动图解法; 平面运动刚体上一个点的绝对运动，是牵连运动和相对运动的和。;aB;?1;2.应用刚体运动合成定理求解;【解】
(1)选择长度比例尺?1
做机构运动简图;;b) ?E;;p;影像法;p;2.2 加速度求解;;（2）列方程;;;同理E点的加速度可联立方程求解，即;;（5）加速度影像原理：;（6）加速度多边形的特点:;?;【解】 1.速度分析;(2)列方程;2.加速度分析;;(4)结果;;1）从原动件开始，根据机构的组成顺序，按杆组由近及远地进行运动分析;a）同一平面运动构件上两点之间运动关系;3）列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式
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