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一 种土方工程机械遥控操纵装置 山东交通学院 李思湘 M 章丘公路局 王 磊 张 峰 O C 为了提高土方工程机械在危险工地进行施工的 . (1)可以直接安装在土方工程机械驾驶室内的 安全性，许多国家都开展了工程机械遥控装置的研 座椅上。 G 究与发展。目前，工程机械的遥控装置一般有三种形 N (2)基本上无须对土方工程机械原有的操纵系 式： 统进行改装。 O L (1)对工程机械的液压控制系统进行改进，采 (3)通用性强，可在各种机型上使用。 U 用液压比例控制的方法； (4)拆装便捷，可在较短的时间内完成安装。 H (2)对工程机械的电气控制系统进行改进，采 (5)与影像系统匹配使用，实现工程机械的遥 Z 用电气比例控制的方式； 控。 . (3)利用机器人装置直接控制工程机械的操纵 W 1 机器人 Q系统的组成 杆。 W 最近 日本藤田公司研制开发一种土方工程机械 机器人Q的质量约为 180kg，外形尺寸：长× W 的遥控操作装置——机器人Q。这种机器人利用气 宽×高=1lOOx620x104o(mm)。可在 50m的范 缸直接控制工程机械的各种操纵杆，进行工程机械 围内进行遥控。每次安装需要3h。图1所示为机器 网 的行驶及作业。 人Q的系统图，主要有由以下几个部分组成： 机器人Q具有以下特点： 龙 筑 天赣 (群●) 在 就 载 下 供匏单元 料 资 筑 建 伺糠单元 圊转控翻机梅 豳1 机器人Q的系统组成 1．1 机器人Q的主体