井下控制工程学在旋转导向钻井系统中的几点应用.pdf

Ξ 井 下 控 制 工 程 学 在 旋 转 导 向 钻 井 系 统 中 的 几 点 应 用 李小燕, 张光伟 (西安石油大学机械工程学院, 西安　7100 65) 　　摘　要: 介绍 了旋转导 向钻井技术的产生和井下控制工程学的提 出, 井下控制工程学作为一个新型 的多学科交叉应用技术领域, 在旋转导向钻井系统的井下控制方面 目前有着广泛的应用, 这里笔者介绍 的有: 运用计算机技术模拟定 向钻井过程、从钻井力学数据 中分离钻头和岩性 的影响、采用模块化测量 钻井系统的定向控制和地层评价、与先进钻动力系统相结合 的实时建模和测量等。从理论研究到产品开 发呈现方兴未艾之势, 理论体系正在探索研究中逐步建立。 关键词: 旋转导向钻井; 井下控制工程学; 模拟; 建模; 测量 〔4〕 　　 旋转导向钻井技术是2 0 世纪 90 年代初发展起 泥浆为介质、以计算机为手段、以实验为依托 。” 来的一项 自动化钻井新技术。国外钻井实践证明, 在 2　井下控制工程学在旋转导向钻井系统 中的应用 水平井、大位移井、大斜度井、三维多 目标井 中推广 2 1　运用计算机技术模拟定向钻井过程 〔5 〕 应用旋转导向钻井技术, 既提高了钻井速度、减少了 这是一个定 向钻井模拟计算机程序, 通过侧 向 事故, 降低 了钻井成本, 又能够使效率最大化、进行 力, 运用一种三维井底组合算法产生。该程序可以用 井优化和修井、进一步提高了安全性和可靠性、以及 来模拟 已钻好了的定 向井, 或通过某一钻具组合、地 〔1 〕 大大地提高了利润 。 国外 目前主要有 3 种不 同类 质学或操作条件来预测实际轨迹。 型的旋转导向钻井系统, 即: A u to T r ak 旋转 闭环钻 2 2　从钻井力学数据 中分离钻头和岩性 的影响〔6〕 井系统、 调制式全旋转 导 向钻井系统 Pow e r D r ive 最多的实时钻井解释是: 在岩性和钻头的诊断 和Geo - P ilo t 旋转导 向自动钻井系统。国内学者也 条件下, 用某种渗透率来推断变化。这往往会造成模 对该技术进行 了介绍并开展 了相关的研究工作。西 糊甚至混淆 的结果, 因为用岩性这一种测量办法来 安石油大学与 中国海洋石油天然气总公司联合, 共 辨别出钻头的影响是不可能的。这里有第二个测量 同研制和开发 了具有自主知识产权的旋转导向钻井 办法: 通过井下扭矩和渗透率, 可 以很容易地把钻头 〔2 〕 系统 。这里笔者主要对井下旋转导 向钻井系统 中 的影响和岩性的影响分别分辨 出来。 的控制技术进行了介绍井下介绍。 通过用许多个实验来验证钻井液在铣齿和PD C 1　井下控制工程学概述 钻头 中的反应以确定岩性效果的变化, 其 中为数不 由于油气井 的特殊结构, 井下作业 的特殊环境 多的几个研究得 出了结果, 结果显示如下: 和载荷性质, 使井下控制 问题表现出固有 的特殊性 ①通过改变钻头扭矩可以把岩性笼统地分为三 和难度。为促进油气井井下控制技术研究的发展, 在 类, 即: 多孔 泥质紧, 以及有相应的高、中和低扭矩; 综合分析国内外有关成果的基础上, 苏义脑先生于 ②通过观察地层岩石 中的钻头扭矩和渗透率趋势可 1993 年前后进一步提出了“井下控制工