计算机图形处理技术-计算机辅助设计技术基础.PPT

第2章 计算机图形处理技术 2、比例变换 比例变换使立体在三维空间中沿x、y、z坐标轴进行放大、缩小等变换。比例变换矩阵为： 其中，a，e，j分别为沿x，y，z方向的比例因子。它们的作用是使物体产生比例变换，当各变比相同时，称为全比例变换。 3、旋转变换 三维图形旋转变换是指空间物体绕某坐标轴旋转，三维变换可以看成是由三个二维旋转变换组合而成，并分别取x，y，z为旋转轴。我们规定在右手坐标系中，物体旋转的正方向为右手螺旋方向，即从该轴向原点看，是逆时针方向。如图所示。 （1）绕x轴正向旋转 角 变换矩阵为 （2）绕y轴正向旋转 角 变换矩阵为 （3）绕z轴正向旋转 角 变换矩阵为 立体分别绕x、y、z轴旋转90的变换结果如图所示。 （a）原图 （b）绕x轴旋转90度 （c）绕y轴旋转90度 （d）绕z轴旋转90度 4、对称变换 对称变换包括对坐标原点，对坐标轴和对坐标平面的对称，下面主要介绍立体对坐标平面的对称变换。 （1）对xOy坐标平面的对称变换