第5章 气动控制回路.ppt

九、延时回路 【习题8】圆柱工件的分离 问题描述：双作用气缸(A)将圆柱形工件推向测量装置。工件通过气缸的连续运动而被分离。通过控制阀上的旋钮使气缸。 气缸的进程时间t1=0.6秒，回程时间t3=0.4秒。气缸在前进的末端位置停留时间t2=1.0秒，周期循环时间t4=2.0秒。 50% 3 1 4 2 (a) 50% 3 (b) 【习题8】圆柱工件的分离 十、计数回路 二进制计数回路 ASKSIM-P-03 十一、真空吸附回路 1．真空泵真空回路 1－真空泵；2－过滤器；3－单向阀；4－压力表；5－真空开关； 6－真空罐；7－电磁阀；8－吸盘 2．真空发生器真空回路 l－真空发生器；2－减压阀；3－节流阀； 4－换向阀；5－过滤器； 6－真空开关；7－吸盘 【习题9】抓放单元 问题描述：初始位置，双作用气缸(A)处于缩回状态；真空吸盘（C）处于高位。工作时，A缸伸出到工件所在位置，旋转气马达（B）通过齿轮齿条（或蜗轮蜗杆）机构带动真空吸盘（C）下降。吸取工件后，停留t1=2秒，气马达（B）反向旋转，工件上升至高位后，A缸缩回。 本抓放单元主要应用于装配、检测、包装等过程中进行小工件的装卸。 十二、其他回路 其它控制回路 ——缓冲回路 利用溢流阀产生缓冲背压 中位时气缸下腔的 压力由溢流阀设定，产生背压 其它控制回路 ——防止起动飞出回路 在气缸起动前使其排气侧产生背压