立体仓储单元控制课程设计说明书.docVIP

--大学--学院 课程设计说明书 （20-- /20-- 学年第 - 学期） 课程名称 ： 可编程序控制器课程设计 题 目 ：立体仓储单元控制课程设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 设计成绩 ： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、课程设计目的 3 2、课程设计正文 3 2.1、功能介绍 3 2.2、硬件接口电路与原理 3 2.2.1、I/O接口分配表 3 2.2.2、接口说明 4 2.3、系统流程图 4 2.4、PLC程序梯形图 5 2.4.1、程序分析 18 3、课程设计结论 19 4、参考文献 20 1．课程设计目的 通过对实验室流水线上具体的从站及其接线方式的认真观察，了解其各部分功能，对PLC主机进行编程来控制相关元件动作，来加深对PLC原理与实践应用。主要是梯形图的掌握，这一点是本次课程设计的最关键因素，直接关系着最终设计的成败与否。对此要发挥团队合作精神，一起探讨，集思广益，积极动手动脑，勤于程序调试，不断发现并解决问题，不怕失败，勇于挑战困难，逐渐趋于完美并达到任务要求。本实验选用从站八，即立体仓储控制单元，对三台不同方向运转的电机进行正反转控制来实现，需要认真周到地编写程序并能大概预见其执行效果，在具体调试中不断完善程序。另外在测试阶段一定要注意设备安全，避免电机的堵转，更要注意人身安全，防止机械划伤碰伤。 ２.　课程设计正文 ２.１　功能介绍 在设计目的中已说过，本实验选用从站八，即立体仓储控制单元，通过对三台不同方向运转的电机进行正反转控制来实现铲车上下前后运动以及铲车手臂的左右运动。控制台上有个按钮，分别是启停、复位、单步、手动自动。由于本次实验要求没有设计自动控制，所以手动自动按钮没有进入编程的考虑范围内。 使用说明：１．上电复位，接通PLC电源后相关计数器清零，并自动进入复位运动状态，如果已经复位则等待； ２．按下启停，系统进入准备状态； ３．按一下单步，系统进入第一次取货运动； ４.　再按一下单步，系统进入第一次送货运动； ５．每完成一个运动按一次单步，则系统重复３、４步骤，直到取送完所有货物。 ６．按复位按钮则执行复位动作，铲车回到起始位。 ２.２　硬件接口电路与原理 2.2.1 CPU224 CN I/O接口分配表 名称 I/O口 属性 名称 I/O口 属性 启动/停止 I0.0 自保持 列定位 常开上升沿有效 I1.2 复位 I0.1 常开 层定位 常开上升沿有效 I1.3 单步 I0.2 常开 M0前行 输出线圈 Q0.0 手动/自动 I0.3 自保持 M0后行 输出线圈 Q0.1 M0后限位 I0.4 常开开关 M1下行 输出线圈 Q0.2 M0前限位 I0.5 常开开关 M1上行 输出线圈 Q0.3 M1下限位 I0.6 常开开关 M2左行 输出线圈 Q0.4 M1上限位 I0.7 常开开关 M2右行 输出线圈 Q0.5 M2右限位 I1.0 常开开关 M2左限位 I1.1 常开开关 2.2.2接口说明： 启停、复位、单步、这三个按钮为控制台上可以直接操作的按钮，可以用它们来控制系统的运行。但限位开关是安装在运动导轨上的位置开关，在系统运动时触碰到它们时起作用成为输入信号并传入CPU的I0.4到I1.1接口。层、列定位分别由坚直导轨上的六个小金属片和水平导轨上的三个小金属片作为输入信号，通过光电传感器转换成电信号传递给层定位I1.2和列定位I1.3，输出线圈直接由CPU的Q0.0到Q0.5分别两两传给三个不同电机，从而分别控制其正反转。经过这样的I/O口分配以后，剩下的就由软件编程来处理其具体控制任务了。 ２.３　系统流程图 上电 上电 单步 进入复位子程序 到第一层第二列取货 将货送回第一层第二列 到第一层第三列取货 将货送回第一层第三列 到第二层第二列取货 将货送回第二层第二列 将货送回第二层第三列 到第二层第三列取货 到第三层第二列取货 将货送回第三层第二列 到第三层第三列取货 将货送回第三层第三列 单步11次 单步2次 单步12次 单步3次 单步4次 单步10次 单步9次 单步5次 单步6次 单步7次 单步8次 单步1次 主程序２.４　PLC程序梯形图 主程序 复位子程序 定位子程序 运行子程序