基于亚龙YL335B自动生产线分拣站的控制副本.docVIP

PAGE 3 毕?? 业?? 论?? 文 课题名称: 基于亚龙YL335B自动化生产线实训装 置设计的分拣装置控制系统设计 学生姓名?? 黄陈桦 学??号?? 201220431210 专? 业?? 机电一体化技术 班 ? 级??? 机电1232 指导教师??? 杨 铨 2014年9月 广西工业职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装 置设计的分拣装置控制系统设计 摘要 阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。 关键词 可编程控制器 分拣装置 传感技术 气动技术 电磁阀 变频器 触摸屏人机界面 前言 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 概论 1 1.1课题设计要求 1 1.2自动分拣系统设计目的 2 1.3 YL-335A 自动化生产线实训考核装备介绍 2 1.3.1 YL-335A的基本组成 2 1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能 3 1.3.3. YL-335A 的特点 4 1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案设计 4 1.3.5 YL-335A的公共模块和器件设计 5 第2章 分拣单元的硬件设计 7 2.1分拣单元的结构组成 7 2.1.1传送和分拣机构 8 2.1.2 传动机构 10 2.1.3 电磁阀组 11 2.2分拣单元的工作原理 12 2.3气动控制回路 12 2.4分拣单元的电气接线 13 2.5 PLC 的I/O 接线 14 2.6西门子MM420变频器简介 15 2.6.1 MM420 变频器的BOP 操作面板 17 2.6.2 MM420 变频器的参数设置 18 第3章 分拣单元的软件设计. 21 3.1分拣单元的编程要点 21 3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图 21 3.2.1变频器固定频率调速 21 3.2.2变频器模拟输入变速调速 23 3.2.3在PLC网络控制下的分拣单元程序 24 3.2.4系统控制方案的调试及触摸屏的设计 27 结束语 27 参考文献 28 PAGE 1 第1章 概论 在高新技术不断迅速发展及企业现代化生产规模的不断扩大和深化的今天，不断更新和研发自动化生产线非常重要。 1.1课题设计要求 自动化生产装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业等已大量使用自动化生产线，从而保证了其产品的质量和生产的高效。 目前我国制造业特别是汽车、摩托车、家电等行业的发展和日趋激烈的竞争，制造业对自动化生产装备应用提出迫切需求。自动化生产装备对提高产品质量，降低工人劳动强度，提高劳动生产率，降低劳动成本进而提高企业竞争力具有重要的作用。 随着变频技术、PLC控制技术、计算机技术和网络技术的迅速发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，现代化的自动生产设备也呈现出新的面貌，它的最大特点就是它的综合性和系统性，综合性指的是机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 亚龙YL-335A 型自动生产线实训考核装备综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等，在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，系统的各个单元又采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术，由一台PLC 承担其控制