可编程序的控制器.ppt

机电一体化系统与设计 第一章 机电一体化概论 第二章 精密机械技术 第三章 工业控制计算机 第四章 基于单片机的控制器 第五章 可编程序控制器 第六章 传感器与计算机接口 第七章 动力驱动及其计算机控制 第八章 机电一体化系统设计方法与实例 机电一体化系统的组成 第五章 可编程序控制器 顺序控制系统 可编程序控制器基础 LG可编程序控制器 可编程序控制器的应用 控制系统按时间特性分类 连续量控制系统：在时间特性上表现为连续量，反馈控制是这类系统的主流，包括定值控制系统、随动系统等。 离散量控制系统：在时间特性上表现为离散量，顺序控制是这类系统的主流。 顺序控制系统的定义 顺序控制是指按照预先确定的操作顺序使控制过程依次进行的一种控制。 顺序控制系统的分类 顺序控制系统的分类 顺序控制系统的分类 顺序控制系统的实现 继电接触器组成的逻辑控制系统(机械式开关) 应用得最早，操作和逻辑关系由硬件 (继电器的常开、常闭触点，时间继电器等)来完成。 特点：机械触点，可靠性不高，使用寿命短，故障率高，更改逻辑关系不方便。 晶体管组成的无触点顺序逻辑控制电路(电子式开关) 用晶体管、晶闸管等半导体元件代替继电器，可靠性增强，寿命增长。 可编程序控制器(软件开关) 可编程控制器是在计算机技术的促进下发展起来的新一代顺序逻辑控制装置，由软件来完成逻辑功能，可实现对模拟量和开关量的控制