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第二章 检测与传送 2.1 光电开关与光电断路器 2.2 激光传感器 2.3 光栅传感器 2.4 光纤传感器 2.5 固态图像传感器 2.6 角度编码器 2.7 超声波传感器 2.8 红外传感器 2.9 现代新型传感器的发展趋势 2.1 光电开关与光电断路器 1 光电断路器及其应用 1）光电断路器的结构和工作原理 光电断路器的输入级，一般是砷化镓(GaAs)发光二极 管，而输出级的结构和组成则不同。 按照结构的不同，常分为槽型(或称透射式)和反射型两大 类，如图所示。 按照输出级的不同，除采用光电三极管外，还有达林顿输出型和集成电路输出型等，如图所示。 透射型(槽型)光电断路器工作原理 ◆ 红外发光二极管的供电源采用稳定的直流电压，使流过管子 的工作电流保持在给定值； ◆ 所发射的红外光通过槽口直射至光电管的窗口； ◆ 光电管将红外光转换成相应的电流(一般为几毫安到几十毫 安)； ◆ 当槽口插入不透明物体(工件等)时，光路被阻挡，光电流变小 (暗电流约0.1μA左右)，光电管几乎呈截断状态。 根据流过光电管及其负载的电流大小，就可判断有无工件通 过槽口。 反射型光电断路器工作原理 ◆反射型光电断路红外发光二极管与光电管成一定角 度或平排放置，中间无槽口； ◆ 当被检测的物体(工件)在器件外侧移动时，发光管 发出的红外光被物体表面反射，并被光电管接收、光 电转换后，再加至检测或识别电路。 这种断路器不仅可检测附近有无移动物体，还可 根据物体表面反射能力的大小用来检测其上的标记、 符号及条形码等。 2）光电断路器的外形和基本参数 由于被检测的物体形体、尺寸各不相同，检测要求也各不相同，透射型(槽型)光电断路器槽的宽度、深度、透光窗尺寸及输出类型各不相同，其外形尺寸和结构有所不同。下图是常见的槽型光电断路器的外形、结构。 槽型光电断路器，由于其外形和结构所限，它 的检测范围被严格地限制在槽内，检测距离较小， 一般为几厘米。 ◆ 反射型光电断路器，由于采用光电一体化结构， 加之发射的红外功率较小，故检测距离也较小。 ◆ 通常，将功率较大、检测距离远的器件，划归为 反射型光电开关。 ◆ 光电断路器的发端一般采用红外发光二极管，输 出级有光电三极管、达林顿输出级和集成电路输出 型等。 下表给出了透射型(槽型)光电断路器的发端参 数和输出参数。 3）光电断路器的特点和典型应用 （1）光电断路器的特点 基于光电断路器的组成和结构，它具有以下特点： ◇ 检测是在非接触方式下进行，无损伤，安全可靠； 检测范围被限定在器件的槽内(或近侧)红外光路，外来光的干 扰小，定位精度高； ◇ 红外光／电转换速度快，响应迅速、准确； ◇ 光电断路器与CMOS、TTL电路及晶体管电路连接简单，匹 配好； ◇ 体积小，重量轻，易安装。 由于光电断路器的独特优点，它被广泛应用于生产流水 线、机电一体化设备、办公设备、家用电器和自动控制设备 中，特别适用于薄型或带形材料的检测，如金属板材、木板、 合成板、印刷品、磁带、纸张、塑料薄膜、食品袋的加工、检 测和识别(色彩)中得到广泛应用。 （2） 光电断路器的典型应用 将槽型光电断路器安装在剪床上，可对卷带材料和板材进行剪切加工，如图所示。 在剪床前端加装槽型断路器，当传送来的板材将红外光路遮住后，断路器迅速动作，输出开关控制信号，将传送带停下，剪刀压板随即滑下压住板材，切刀下降将板料切下 槽型光电断路器用于卷带材料的横向走偏校正 卷带材料在加工过程中，常因牵引力变化或厚度不匀容易 横向走偏。在卷筒机上加装槽型光电断路器可构成光电式横向 走偏校正装置，如图所示。 图(a)中的PS1，PS2为加装在卷材左、右两侧的槽型光电 断路器。在卷材不走偏时，PS1，PS2的光束均被挡住，PS1， PS2均输出低电平，与它们相连的负载电路呈“常开”状态；当卷 材向右偏时，左侧的PS1的光束遮挡不了，发、收间形成光路， PS1动作，输出高电平，经负载(如继电器等)转换后，得到驱 动电压u1。该电压控制卷材的推拉杆，将杆左移，纠正卷带； 当卷带偏向左时，则PS2输出高电平，转换成驱动电压u2，将 推拉杆右移，使卷带走正。 当卷材被切断后，PS1，PS2的两条光路均不受遮挡， PS1，PS2均输出高电平信号，二信号相与后，与门输出u3控 制信号，将卷筒机电源切断，卷筒无电自停。 2 KP型光电断路器及外电路连接 KP－ES － 05P(N),KP － ER － 0lP(N),KP － EG