数控系统状态信息动态生成XML文件的性能测试conf配置文件没有.pptVIP

网络化数控系统中通信平台的研究与实现 ——研究生毕业答辩 报 告 人：张帆 指导教师：刘荫忠 研究员 报告日期：2013年3月26日 2019-6-11 中国科学院沈阳计算技术研究所 2 报告提纲 1.课题研究背景及意义 2.论文所做工作 3.数控系统状态信息动态生成XML文件的设计方案 4.数控系统状态信息动态生成XML文件的性能测试 5.网卡实时驱动程序的实现 6.实现通信平台的实时通信 7.通信平台的实时性能测试 8.结束语 9.科研成果及致谢 2019-6-11 中国科学院沈阳计算技术研究所 3 课题研究背景及意义 传统监控端对现场的控制 传统的远程监控端一般采用非实时网络进行通信，并不能满足监控端对现场实时控制的要求 CNC系统 发展方向：高性能、高速度、高精度、网络化、开放式数控系统 网络化数控系统 基于信息技术和计算机网络技术的发展和应用 可以共享全球资源、进行在线编程、对远程机床进行监控 国际高档数控系统的发展趋势 2019-6-11 中国科学院沈阳计算技术研究所 4 课题研究背景及意义 通信平台的开发环境 RTAI实时操作系统： 是RTnet安装的前提 实时以太网RTnet： 实现网络的实时通信 数控系统的RCS库： 实现通信的代理 项目依托 “开放式数控系统支撑技术创新平台建设” 意义 实时通信的实现对于网络化制造的实施具有重大的意义 有利于提高我国新一代数控系统产品在国际市场的竞争力 2019-6-11 中国科学院沈阳计算技术研究所 5 论文所做工作 课题设计目标 完成由数控系统状态信息动态生成XML文件的方法研究与实现 利用实时以太网RTnet设计数控系统与网络节点的实时通信 所做工作 数控系统状态信息动态生成XML文件的设计方案 数控系统状态信息动态生成XML文件的性能测试 网卡实时驱动程序的实现 通信平台的实时通信 通信平台的实时性能测试 2019-6-11 中国科学院沈阳计算技术研究所 6 数控系统状态信息动态生成XML文件的设计方案 主要研究方法 配置文件设计思路图 举例： 1, axes: 2, number:int 2, x axis: 2, y axis: 2, z axis: 3, speed:double 3, acc:double 2019-6-11 中国科学院沈阳计算技术研究所 7 数控系统状态信息动态生成XML文件的设计方案 根据数控系统状态信息设计conf配置文件 Y N N 检测conf配置文件的更新时间 如果时间没有改变，则通过NML通道读内存获取数据，利用libxml2程序库函数更新XML文件数据 如果时间已经改变，则根据conf配置文件生成数据结构，通过NML通道读内存获取数据，利用libxml2程序库生成XML文件，同时保存libxml2程序库函数生成的XML文件的结构 2019-6-11 中国科学院沈阳计算技术研究所 8 数控系统状态信息动态生成XML文件的性能测试 conf 配置文件没有改变时两个方案的时间表 n 方案一（s） 方案二（s） 20 126.1056 2.3132 500 125.9024 33.7352 1000 126.2036 56.3210 1500 126.0086 80.9793 2019-6-11 中国科学院沈阳计算技术研究所 9 数控系统状态信息动态生成XML文件的性能测试 conf 配置文件改变时两个方案的时间表 n 方案一（s） 方案二（s） 20 126.2056 2.4786 500 126.1023 35.6277 1000 126.9056 59.1217 1500 126.7086 85.5655 2019-6-11 中国科学院沈阳计算技术研究所 10 网卡实时驱动程序的实现 RTnet协议栈 RTnet协议栈提供了配套的网卡驱动。针对不同网卡会有相应的网卡驱动程序。目前基本都是针对独立网卡的，没有针对集成网卡的。 2019-6-11 中国科学院沈阳计算技术研究所 11 网卡实时驱动程序的实现 e1000网卡的注册与注销 e1000网卡的实时驱动程序的入口函数rt_e1000_init_module(void)调用pci_module_init(rt_e1000_pci_driver)完成实时驱动的注册 实时模块注销函数rt_e1000_cleanup_module通过调用函数pci_unregister_driver(rt_e1000_pci_driver)来实现实时驱动注销的功