飞思卡尔智能车光电组经验 .pptxVIP

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2019-06-19 发布于广东
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飞思卡尔智能车光电组经验 .pptx

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目录 1、如何查找规则、资料 2、智能车官方规则 3、智能车光电组规则 4、直立车控制工欲善其事，必先利其器 / 工欲善其事，必先利其器 / 智能车规则光电组规则两轮直立，除轮子外不允许其他部分触地，否则违规；只允许使用小于3个的TSL1401传感器，不允许使用激光传感器；可允许使用红外对接管；完整跑完赛道一圈，按时间长短排名；直立车控制单片机直立控制速度控制赛道识别直立控制陀螺仪ENC-03 加速度计（数字、模拟）通过单片机进行算法控制，使二者进行数据融合，从而检测得当前车体角度，进而控制电机正反转，从而使车保持直立态；速度控制编码器反馈出周期内脉冲数，由单片机读入后，进行PID算法控制，从而使得车按造程序中规定的速度匀速行驶。 E6A2-CW3C 欧姆龙500线双相编码器图像采集 TSL1401 使用线性CCD模块，采集单行128个像素点，通过单片机对采集的图像信息进行分析，从而正确判断路径信息，通过电机差速控制使车转向。谢谢