第01章质点运动学.pptVIP

将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 g 为重力加速度，? 为切向与水平方向的夹角. 由题意可知 从图中分析看出 例 质点在钢丝上各处的运动速度. 求 解 1 圆周运动的角量描述 角位置：?=? (t) 角速度: 角加速度: R P x O ? P0 s 2 角量和线量的关系 §1-3 圆周运动的角量描述 平面极坐标系 按右手法则确定?? 的正负变化 一. 角位置与角位移 质点作圆周运动的角速度为 描述质点转动快慢和方向的物理量 角位置（运动学方程) 当 ?? 为质点圆周运动的角位移 二. 角速度 §1-3 圆周运动的角量描述 平面极坐标系 三. 角加速度 角加速度 角速度对时间的一阶导数 角加速度的方向与 四. 角量与线量的关系 的方向相同 1. 位移与角位移的矢量关系式 2. 速度与角速度的矢量关系式 大小 方向 (由右手法则确定) (标量式) 3. 加速度与角加速度的矢量关系式 第一项为切向加速度 第二项为法向加速度 例1-5 有一质点沿半径为 R=2(m) 圆轨道作圆周运动，t 时刻的角位置 （弧度），求t=1(s)时质点的速度和加速度。 解： ， ， 另解： · 一. 基本概念 绝对参照系s ，相对参照系s (研究对象) 三种运动 s 系相对于s