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TOC \o 1-3 \h \u 1工作原理 1
1.1设计条件 1
1.2设计任务 1
1.3设计提示 2
2. 方案比较 3
2.1选择方案 3
2.3方案优缺点 5
3. 细化设计 5
3.1减速器设计 5
3.2第二次减速装置设计 7
3.3第三次减速装置设计 8
3.4齿轮设计 9
3.5连杆机构设计 10
3.6凸轮机构设计 11
3.7间歇机构设计 12
4.总结 13
参考文献 14
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1工作原理
旋转型灌装机,旋转型灌装机用于对容器连续灌装液体。转台有多工位停歇,以实现灌装、封口等程序。该机在工作过程中包括四个工位如图1;工位1,输入空瓶;工位2,灌装;工位3,封口;工位4,输出包装好的容器。该机采用灌装泵灌装流体,泵固定在某工件的上方;采用软木塞或者金属冠盖封口,他们由气泵吸附在压盖机构上,由压盖机构压入瓶口。
图1 旋转型灌装机工位示意图
1.1设计条件
该机采用电机驱动,传动采用机械传动。技术参数见表1。
表1 旋转型灌装机技术参数
方案号
转台直径(mm)
电动机转速(r/min)
灌装速度(r/min)
Ⅱ
550
1440
12
1.2设计任务
旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构这三种常用机构。
设计传动系统并确定其传动比分配。
画出旋转型灌装机的运动方案简图,并用运动循环图分配各机构运动节拍。
设计平面连杆机构:确定连杆机构各构件尺寸,对连杆机构进行位移、速度和加速度分析,绘制运动线图。
设计凸轮机构:按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律,确定基圆半径,设计凸轮理论轮廓线和实际轮廓线,画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
设计齿轮机构:根据传动比确定齿轮的齿数、模数,选择变位系数,计算齿轮传动的各部分尺寸,绘制齿轮传动啮合图。
编写设计计算说明书。
1.3设计提示
压盖机构做直线往复运动,可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
需要设计间歇传动机构,以实现工作台间歇传动。间歇运动可采用槽轮机构、不完全齿轮等。
为保证间歇停靠,还要考虑锁紧机构。锁紧机构可采用凸轮机构等。
方案比较
2.1选择方案
设计主要分成下几个步骤:
1.输入空瓶:这个步骤主要通过传送带来完成,把空瓶输送到转台上使下个步骤能够顺利进行。
2.灌装:这个步骤主要通过灌瓶泵灌装流体,而泵固定在某工位的上方。
3.封口:用软木塞或者金属冠通过冲压对瓶口进行密封的过程,主要通过连杆结构来完成冲压过程。
4.输出包装好的容器:这个步骤主要通过传送带来完成。
以上四个步骤 由于灌装和传送较为简单,无须进行考虑,因此,旋转型灌装机运动方案设计重点考虑便在于转盘的间歇运动、封口时的冲压过程、工件的定位,和实现这三个动作的机构的选型和设计问题。
机构
实现方案
转盘的间歇运动机构
槽轮机构
不完全齿轮
封口的压盖机构
平面连杆机构
凸轮机构
工件的锁紧机构
凸轮机构
根据上表分析得知,机构的实现方案有 2*2*1=4种实现方案。
现在取两种方案
方案一:转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构,封口的冲压机构为连杆机构,工件的定位机构为凸轮机构。
方案二:转盘的间歇运动机构为槽轮机构,封口的冲压机构为凸轮机构,工件的定位机构为凸轮机构。
2.3方案优缺点
方案一与方案二都可以实现设计的要求,区别就在于封口的压盖机构,方案二是凸轮机构,方案一是连杆机构。
1.连杆机构
优点:能够实现多种运动形式的转换。平面连杆机构的连杆作平面运动,其上各点的运动轨迹曲线有多种多样,利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。平面连杆机构中,各运动副均为面接触,传动时受到单位面积上的压力较小,且有利于润滑,所以磨损较轻,寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面,制造比较简单,易获得较高的精度。
缺点:难以实现任意的运动规律。易产生动载荷,设计复杂,积累误差,效率低。
凸轮机构
优点:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且响应快速,机构简单紧凑。
缺点:是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触,易磨损,凸轮制造较困难。
综上可知:在于本次设计中,方案一在两个方案中最佳,则最后选择方案为一旋转型灌装机的机械运动方案。
细化设计
3.1减速器设计
原动机通过三次减速达到设计要求。第一次减速,通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、5、6。第二次减速,夹紧创智,转动装置及压盖装置所需转速为12r/min,另设计一级减速,使转速达到要求,其传动比分别为2。第三次减速,
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