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PLC 控制系统电路图;一. PLC的扫描工作过程 ;RUN模式下，S7-200 PLC按序循环执行下述任务：
读输入：S7-200将物理输入点上的状态复制到输入过程映象寄存器中。
执行逻辑控制程序：S7-200执行程序指令并将数据存储在各种存储区中。
3. 处理通讯请求：S7-200执行通讯任务。
执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。
5. 写输出：在输出过程映象寄存器中存储的数据被刷新。;输入采样阶段
依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 ;用户程序执行阶段;PLC的工作特点;;比较这两个程序有何区别;思考一下程序有何问题
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