异步电动机及实际控制.ppt

1. 改变极对数p 有级调速。 由上式可看出，异步电动机调速的方法有三种： 5.3.2 三相异步电动机的调速 三相异步电动机的转速 2. 改变转差率s 无级调速。 3. 改变电源频率f1（变频调速） 无级调速。 第三种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。 5.3.3 三相异步电动机的制动 1. 能耗制动 电动机断电后由于机械惯性总要经过一段时间才能停下来。为了提高生产效率及安全，采用一定的方法让高速运转的电动机迅速停转，就是所谓的制动。 制动方法： n0=0 R ＋ － M ~3 N S n F ＋ 当电动机三相定子绕组与交流电源断开后，把直流电通入两相绕组，产生固定不动的磁场n0。 电动机由于惯性仍在运转。 转子导体切割固定磁场感应电流，载流导体受到与转子惯性方向相反的电磁力使电机迅速停转。 能耗制动常用于生产机械中的各种机床制动。 2. 反接制动 n0 N S n F ＋ 把与电源相连接的三根火线任意两根的位置对调，使旋转磁场反向旋转，产生制动转矩。 电动机由于惯性仍在运转。 转子导体切割反向旋转磁场感应电流，载流导体受到与转子惯性方向相反的电磁力使电机迅速停转。 反接制动适用于中型车床和铣床的主轴制动。 A B M ~3 C 3. 再生发电制动 n0=0 N S n F ＋ 起重机快速下放重物，使重物拖动转子出现nn0情况时，电动机处于发电状态，此时在转子导体中感应电流，感应电流的方向与原电流方向相反，因此产生的电磁转矩方向也相反，这种制动称为再生发电制动。 5.4 常用控制电器 5.4.1 常用低压电器 1．开关电器 HK系列瓷底胶盖刀开关图符号及外形图 组合开关图符号及外形图 组合开关内部解剖图 刀开关适用于不频繁接通和断开电路；组合开关适用于机床设备的电源引入开关。 断路器（自动空气开关）简介 断路器产品外形图 U V W 弹簧 主触头 搭钩 电磁脱扣器 欠电压脱扣器 热脱扣器 DZ型低压断路器工作原理图 低压断路器的三副主触头串联在被保护的三相主电路中，由于搭钩钩住弹簧，使主触头保持闭合状态。当线路正常工作时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力不能将它的衔铁吸合。如果线路发生短路和产生较大过电流时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力增大，将衔铁吸合，并撞击杠杆，把搭钩顶上去，在弹簧的作用下切断主触头，实现了短路保护。如果线路上电压下降或失去电压时，欠电压脱扣器的吸力减小或失去吸力，衔铁被弹簧拉开，撞击杠杆，把搭钩顶开，切断主触头，实现了过载保护。 工作原理 熔断器简介 熔断器产品外形图 熔断器简称保险丝，是最简单有效的短路保护装置。 熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的，当流过熔体的电流大于它的整定值时，熔体立刻熔断，切断电源，起到保护作用。 ① 一般照明电路，熔体INIL； 熔断器熔体选用的原则 ② 单台电动机：熔体IN（1.5～2.5）IL； ③ 多台电动机：熔体IN≥（1.5～2.5）倍最大电机IN加其余电机的额定电流。 图符号 FU 触头系统 电磁系统 交流接触器简介 接触器结构组成及作用： 交流接触器结构原理图 铁芯、衔铁 通电线圈 三对主触头：控制主电路的通、断. 两对辅助常开触头、两对辅助常闭触头：自锁和互锁 交流接触器产品外形图 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 热继电器简介 热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备。 热继电器产品图 结构原理图和图符号 工作原理： 发热元件 I 常闭触头 双金 属片 扣板 发热元件 常闭触头 FR FR 发热元件串接在主电路中；常闭触点串接在控制电路中 线圈通电 ? 衔铁吸合（向下） ? 连杆动作 ? 触头动作 时间继电器简介 结构原理图 时间继电器产品外形图 通电延时：当线圈通电时触头延时动作，线圈断电时使触头瞬时复位；断电延时：线圈断电时使触头延时复位，线圈通电时使触头瞬时动作。 线圈 衔铁 调整螺钉 延时打开触头 延时闭合触头 气室 时间继电器是电路中控制动作时间的设备。它利用电磁原理来实现触 头的延时接通和断开。 时间继电器触头类型 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 控制按钮简介 结构原理图及图符号 控制按钮产品外形图 控制按钮是一种结构