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例题: 人造卫星绕地球沿椭圆轨道运动，地球中心为椭圆的一个焦点，已知地球平均半径 R = 6378 km，近地距离 L1= 439 km , A1 点速度 v1 =8.10 km , 远地距离 l2 =2384 km , 求A2 点的速度v2 = ? 解：卫星在运行时只受地球对它的引力，方向始终指向地心o, 力的大小只依赖于两点距离（这种力称为有心力），对于O点，力矩为零， * 本章的基本要求： 4. 理解对称性的概念，了解守恒律与对称性的关系。 3. 掌握角动量守恒定律 ； 2. 掌握质点、质点系的角动量定理 ； 1. 理解质点及质点系角动量的物理意义 ； 角动量 angular momentum 角动量概念的建立和转动有密切联系，在研究物体的运动时，人们经常可以遇到质点或质点系绕某一确定点或轴线运动的情况 . 角动量不但能描述经典力学中的运动状态，在近代物理理论中仍然是表征微观运动状态的重要物理量，例如原子核的角动量，通常称为原子核的自旋，就是描写原子核特性的。 角动量守恒定律和动量守恒定律一样，是自然界最基本最普遍的定律之一。 角动量守恒定律 law of conservation of angular momentum 一、 质点角动量(angular momentum) 的定义 1、力对固定点的力矩 torque : 方向：由右手螺旋法则; 大小： a o 称力臂 SI单位：N ? m ——力臂乘以力 即：右手四指从 方向绕向 则拇指指的就是 的方向 力　对O点的力矩 §5.1 质点的角动量 力的作用效果，不仅与力的大小 magnitude 有关，还与力的方向 direction 和力的作用点 acting point 有关。力矩是全面考虑这三要素的一个重要的概念。 1、力矩定义（对O点） torque 合力矩等于各分力矩的矢量和: 即 ： 力矩与参考系的选择有关； 定义：任取一点o, 建立坐标系oxyz，设质点A的质量为m，速度为 ，矢径为 ，则质点A对o点的角动量(或动量矩)为： 2、质点对固定点的角动量 angular momentum 方向：由右手螺旋定则确定， right hand screw rule 大小： 2、质点对固定点的角动量 angular momentum 角动量与参考系的选择有关. 把位置矢量和动量矢量结合起来; 角动量与参考点O的选择有关； ※ 说明力矩和角动量时，须指明对哪一个点而言. 又称动量矩(moment of momentum) SI 单位: kg?m2/s or J?s 例：质点作直线运动 对O点： O O? d 对O?点： 大小： 方向：? 角动量的几何含义： O P 角动量的大小与掠面速度成正比 位矢 在单位时间内扫过的面积，称为它的掠面速度，即 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 大小： 例： 方向： 与角速度 的方向相同。 例：长为 的轻杆，其两端分别固定有质量为m和3m的物体， 取与杆垂直的固定轴O，重物m与O轴的距离为 ，绕轴 转动的线速度为 。求它们对转轴的总角动量。 O m 3m 解：两球的角速度相等 故3m质点线速度为： 总角动量为： 方向：沿转轴方向 ? v ? 二. 质点对固定点的角动量定理 angular momentum theorem 1、 推导过程： 由牛顿第二定律 用位置矢量叉乘两边 由于: 于是: 于是: 为角动量, 为力矩. 则: 又 质点角动量定理微分形式 ——对某一点的合力矩 ——对同一点的角动量 2、角动量定理 angular momentum theorem 在直角坐标系中的分量形式： 质点角动量定理微分形式 质点对参考点的角动量定理 在惯性系中，质点对某参考点的角动量对时间的变化率等于作用于质点的合力对同一参考点的力矩。 对同一参考点，质点（转动物体）所受合外力矩的冲量矩等于在这段时间内质点（转动物体）角动量的增量。 3、另一种表述： 将 变形为 式中 称为外力矩的冲量矩 impulse torque (角冲量 angular impulse） 冲量矩 质点角动量定理的积分形式： 冲量矩 冲量矩：