基于CAN%2fLIN总线的海洋水文气象观测平台研制.doc

... ... 谨以此论文献给我的父母和老师！ ---------沈 翔 万方数据 基于 CAN/LIN总线的海洋水文气象观测平台研制 学位论文答辩日期： 指导教师签字： 答辩委员会成员签字： 万方数据 万方数据 独 创 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他 人 已 经 发 表 或 撰 写 过 的 研 究 成 果 ， 也 不 包 含 未 获 得 （注：如没有其他需要特别声明的，本栏可空）或其他教育机构的学位或证书使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 --------------------------------------------------------------------- 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，并同意以下 事项： 1、学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许 论文被查阅和借阅。 2、学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学“中 国学术期刊(光盘版)电子杂志社”用于出版和编入 CNKI《中国知识资源总库》， 授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 学位论文作者签名： 导师签字： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 基于 CAN/LIN总线的海洋水文气象观测平台研制 摘 要 水文气象参数的获得是开发海洋、利用海洋尤其重要的一个方面，然而以往 的气象或水文仪器多采取传感器接口和中心控制器直接连接的方式，这种集中式 控制可以有效降低成本，但其扩充性较差，仪器的开放性不足。对于多参数系统， 随着参数的增多，数据量的增大，这种封闭的集中控制方式的弊端逐渐显现，可 维护性变差，无法满足正常稳定高效的工作要求。基于 CAN/LIN 总线设计的海 洋水文气象观测系统，将传感器和主控器之间通过 CAN/LIN 总线联系起来，不 仅能够满足数据的传输要求，同时也使得整个系统的连接方式简洁，设备之间的 拟合度较小，降低了功耗，具有更高的开放性、可维护性和稳定性。 系统对硬件电路进行模块化设计，分为传感器模块和主控模块，它们通过 CAN/LIN 总线联系在一起。传感器模块采用了通用化设计，可搭载不同传感器， 并根据相关规范定时采集传感器数据；主控模块配备 MCGS 显示屏和微型打印 机，通过 CAN/LIN 总线收集传感器信息，并定时发送到岸站系统。 本论文在 CAN2.0 A/B 协议的基础上，设计规划出适合于水文气象系统的 CAN 应用层协议，和基于 LIN 总线的串口协议，并以 STM32 为主控 MCU 实现 了该协议；制定编写了分层的软件架构，并使用 UML 状态图对系统顶层结构进 行了状态设计，明确了处理数据采样任务和辅助任务之间的接口和跳转关系；主 控模块使用组态化软件编写显示屏界面；主控模块和传感器模块均采用 SD 卡文 件系统实现数据存储备份功能；实现了历史数据的自动/手动打印。 系统经过测试，数据采集正常，传输过程满足设计需求；软件运行流畅无死 机和其他意外错误；存储内容符合设计要求；数据显示和打印功能得到验证。 关键词： 海洋观测；水文气象；CAN/LIN总线；应用层协议；数据备份 万方数据 万方数据 The Design for the Oceanic Hydrology and Meteorology Automatic Observation Based on the CAN/LIN Bus Abstract Hydrological and meteorological parameters are one of the most important aspects for exploring and researching the ocean. But as we know, the previous meteorological or hydrological instrument adopts the mode which connecting directly sensor interface and central controller, the centralized control can reduce costs effectively, but its scalability is poor and thi