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电焊机
第 卷 第 期
2 U6M/2 +6/
年 月
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弧焊机器人’()(’*+ 示教编程方法
胡中华，陈焕明，许明星，王晓峰，李海州
!南昌航空工业学院，江西 南昌 ##$%
分析了工业机器人的 种示教编程方法和机器人语言系统。以弧焊机器人 为例，
摘要： ’()(’*+,-.#
归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能；分析了’()(’*+ 机器人示教系统的组成，做出其示教
起动流程图，并据此示教 个平面交线的焊接作业和作业程序。
弧焊；机器人； ；示教；再现
关键词： ’()(’*+
中图分类号： 文献标识码： 文章编号：
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