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2013.7 多摩川编码器总结
一、摘要
基于CPLD和DSP实现CPLD与多摩川编码器的通讯，通过对编码器发送请求，得到编码器发回的数据并进行解码，得到绝对位置值。
二、学习步骤：
1、熟悉工作环境，掌握Modelsim以及Quartus的使用。
2、阅读多摩川编码器的通讯协议。
3、根据协议编写testbench，并在Modelsim上进行仿真调试。
4、仿真通过后，通过Quartus编译后下载到CPLD上并与编码器通讯，实际情况下运行。
5、完成各项要求的功能。
6、对代码进行优化，尽可能减少资源占用。
7、验收。
三、总体结构
结构分三部分：多摩川编码器，CPLD，DS
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