三菱FX2NPLC指令系统.doc

DATE \@ M/d/yyyy 8/27/2013 可编程控制器PLC PAGE 42 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章． PLC概论 4 第一节． PLC的产生 4 第二节． PLC的定义及其术语 5 一．定义 5 二．常用术语 5 第三节． PLC特点 6 一． 可靠性高、抗干扰能力强 6 二． 程序可变、具有柔性 7 三． 编程简单、使用方便 7 四． 功能完善 8 五． 组合灵活、扩充方便 8 六． 减少了工作量 8 七． 体积小、重量轻、环境要求低 8 八． 成本低、水平高 8 第四节． PLC的应用状况和发展趋势 9 一． 应用状况 9 二． 发展趋势 10 第二章． PLC的组成及工作原理 12 第一节． PLC的组成 12 第二节． PLC主要部件功能 13 一． CPU 13 二． 存储器 13 三． I/O部分 15 四． 编程工具 20 五． 电源 21 第三节． PLC的工作原理 22 一． PLC的工作过程 22 二． 扫描周期的计算方法 23 三． 系统响应时间 24 第四节． 三菱FX2N PLC简介及编程元件的地址 27 第五节． OMRON C200H数据通道 36 一． I/O继电器区 36 二． 内部辅助继电器区 ( Internal Relay ) IR区 37 三． 特殊继电器区 ( Special Relay ) SR区 37 四． 暂存继电器区 ( Temporary Relay ) TR区 40 五． 保持继电器区 ( Holding Relay ) HR区 40 六． 辅助存贮继电器区 ( Auxiliary Relay ) AR区 40 七． 链接继电器区 ( Link Relay ) LR区 40 八． 定时/计时继电器区 ( Timer Counter ) TC区 40 九． 数据存贮区 ( Data Memory ) DM区 40 第三章． 三菱FX2N PLC指令系统 41 第一节． 编程语言简介 41 一． 梯形图 41 二． 助记符 41 三． 布尔表达式 42 四． 功能块图 ( Function block diagram ) 42 五． 功能表图 ( Function chart ) 42 六． 高级语言 43 第二节． 梯形图使用的符号、概念及注意事项 43 一． 梯形图中的符号、概念 43 二． 梯形图使用应注意事项： 44 第三节． 三菱FX2N PLC指令 46 一． 分类 46 二． 基本指令概述 52 第四章． PLC应用实例 58 第五章． PLC程序设计的功能表图方法 69 第一节. 概 述 69 第二节. 功能表图的基本概念 70 一． 步 70 二． 有向线和转移 71 三． 功能表图的构成规则 71 四． 功能表图的基本形式 71 第三节. 用梯形图实现功能表图的程序设计 74 一． 步的进入 74 二． 步的退出 74 第六章． PLC应用中的若干问题 77 第一节． PLC的使用及其型号选择 77 一． PLC型号的选择 77 二． 开关量I/O模块的选择 78 三． 编程手段的选择 79 第二节． 降低PLC系统费用的方法 79 一． 减少模块的数量 79 二． 减少输入点 79 三． 减少输出点 82 第七章 实训例题 83 实训鉴定课题一 83 实训鉴定课题二 86 实训鉴定课题三 87 实训鉴定课题四 89 实训鉴定课题五 91 实训鉴定课题六 93 皮带机运转控制实验 93 实训鉴定课题七 95 参考书： 97 PLC概论 可编程序控制器(Programmable Controller)简称PC，为了避免同个人计算机（Personal Computer，简称PC）混淆，现在一般将可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）。 PLC从诞生至今已有30多年，发展势头异常迅猛，已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之一。特别是随着计算机技术和通信技术的发展，PLC的应用领域逐步扩大，应用前景十分看好。