哈工大(七)第三章空间力系.pptVIP

§3-6 重心 1．重心的概念及其坐标公式 重力是一个分布力系，可视为空间平行力系。 一般所谓重力，就是这个空间平行力系的合力。 重心：不变形的物体(刚体)在地表面无论怎样放置，其平行分布重力的合力作用线通过的此物体—个确定的点。 重心在工程实际中具有重要的意义。如重心的位置会影响物体的平衡和稳定。 通过平行力系的合力可以推导物体重心的坐标公式。这些公式也可用于确定物体的质量中心、面积形心和液体的压力中心等。 将物体分割成许多微小体积， 每小块体积为 ， 所受重力为 。 这些重力组成平行力系 合力 取直角坐标系Oxyz，使重力及其合力与 z 轴平行。设任一微体的坐标为 xi ， yi ，zi ，重心C的坐标为 xc ， yc ， zc 。 根据合力矩定理，对x轴取矩，有 对y轴取矩有 将物体连同坐标系一起绕x轴顺时针转 ，使y轴向下，再对x轴取矩，得 由以上三式可得计算重心坐标的公式，即 如果物体是均质的，单位体积的重量 ＝常值,以 表示微小体积，物体总体积为 ，将 代入上式，得 取极限为 均质物体的重心与其单位体积的重量(比重)无关，仅决定于物体的形状。这时的重心称为体积的重心。 均质等厚薄壳的重心（面积的重心）公式 注：曲面的重心一般不在曲面上，而相对于曲面位于确定的一点。 均质等截面细长线段的重心（线段的重心）公式 注：曲线的重心一般不在曲线上。 均质物体的重心就是几何中心，通常也称形心。 2. 确定物体重心的方法 (1)简单几何形状物体的重心 如均质物体有对称面，或对称轴，或对称中心，则该物体的重心必相应地在这个对称面，或对称轴，或对称中心上。 例3—11 试求图中所示半径为R、圆心角为 的扇形面积的重心。 解：由对称关系， 。 任一位置 处取微小面积 ， 其重心的y坐标 。 扇形总面积为 将 代入上式，可得半圆形的重心 (2)用组合法求重心 若一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，那么整个物体的重心坐标 (a)分割法 例3—12 试求Z形截面重心的位置，其尺寸如图所示。 解：将该图形分割为三个矩形。重心分别 ， ， ； 面积分别为 ， ， 。 由图得 该截面重心的坐标 (b)负面积法(负体积法) 若在物体或薄板内切去一部分(例如有空穴或孔的物体)，则这类物体的重心，仍可应用与分割法相同的公式来求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。 例3—13 试求如图所示振动沉桩器中的偏心块的重心。已知 R= 100mm，r=17mm，b=13mm。 解：将偏心块看成是由三部分组成，即半径为R的半圆 ，半径为r+b的半圆 和半径为 r 的小圆 (切去的部分)。 (3)用实验方法测定重心的位置 外形复杂或质量分布不均的物体 (a)悬挂法 (b)称重法 首先称量出汽车的重量P，测量出前后轮距l和车轮半径r。 因车身是平衡的，故 得 (a) 同理得 (b) 以汽车为例。设汽车是左右对称的，重心必在对称面内。重心距地面的高度 和距后轮的距离 。 由图中的几何关系知 重心与后轮中心的高度差 合力偶矩矢的解析表达式为 合力偶矩矢的大小 方向余弦 例3—5 工件如图所示，它的四个面上同时钻五个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为80N·m。求工件所受合力偶的矩在x、y、z轴上的投影 、 、 ，并求合力偶矩矢的大小和方向。 解：先将作用在四个面上的力偶用力偶矩矢量表示，并将它们平行移到点A 合力偶矩矢的大小和方向余弦为 空间力偶系平衡的必要和充分条件是：该力偶系的合力偶矩等于零，亦即所有力偶矩矢的矢量和等于零，即 由上式，有 欲使上式成立，必须同时满足 空间力偶系的平衡方程 空间力偶系平衡的必要和充分条件为：该力偶系中所有各力偶矩矢在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 （三个独立的平衡方程，求解三个未知量） §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 力的平移定理 空间任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间汇交力系合成一力，作用线通过点O，其大小和方向等于力系的主矢，即 空间力偶系合成为一力偶，等于各附加力偶矩矢的矢量和，又等于原力系各力对于点O之矩的矢量和，即原力系对点O的主矩 由力矩的解析表达式 有 1.空间任意力系向任一点O简化，可得一力和力偶。 2.这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简 化中O；这力偶的矩矢等于该力系对简化中心