一种叶片定位装置.docVIP

PAGE PAGE 1 说 明 书 摘 要 本实用新型涉及一种叶片定位装置，包括控制器、电动机和执行装置，所述控制器和所述电动机电性连接，所述执行装置与所述电动机的输出轴连接，所述输出轴驱动所述执行装置水平或竖直运动，包括固定架、接近传感器和挡片，所述固定架上开设固定孔；所述接近传感器通过螺栓固定在所述固定孔上；所述挡片包括多个沿圆周均布的叶片，所述叶片相互之间具有间隙，所述挡片中部具有通孔，所述挡片通过通孔与所述电动机的输出轴的轴端栓接；所述叶片位于所述接近传感器的邻近位置，所述叶片旋转切割所述接近传感器发射的脉冲。本实用新型通过叶片旋转切割接近传感器的脉冲进行计数从而实现定位。 摘 要 附 图 权 利 要 求 书 一种叶片定位装置，包括控制器、电动机和执行装置，所述控制器和所述电动机电性连接，所述执行装置与所述电动机的输出轴（4）连接，所述输出轴（4）驱动所述执行装置水平或竖直运动，其特征在于，还包括固定架（1）、接近传感器（2）和挡片（3）， 所述固定架（1）上开设固定孔（11）； 所述接近传感器（2）通过螺栓固定在所述固定孔（11）上； 所述挡片（3）包括多个沿圆周均布的叶片（31），所述叶片（31）相互之间具有间隙，所述挡片（3）中部具有通孔，所述挡片（3）通过所述通孔与所述电动机的输出轴（4）的轴端栓接；所述叶片（31）位于所述接近传感器（2）的邻近位置，所述叶片（31）旋转切割所述接近传感器（2）发射的脉冲； 所述接近传感器（2）与所述控制器电性连接，所述控制器接收所述接近传感器（2）的计数数据，所述控制器控制所述电动机减速或停止运行。 根据权利要求1所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述固定架（1）包括安装板（12）、连接板（13）和固定板（14），所述连接板（13）的两端分别连接所述安装板（12）和所述固定板（14），所述安装板（12）和所述固定板（14）相互平行，所述连接板（13）分别垂直于所述安装板（12）和所述固定板（14）； 所述固定孔（11）开设于所述固定板（14）上。 根据权利要求2所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述电动机的所述输出轴（4）安装在轴承座（5）上，所述安装板（12）上开设安装孔，所述安装板（12）通过所述安装孔安装在所述轴承座（5）上。 根据权利要求1所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述叶片（31）为扇形，所述叶片（31）采用8个。 根据权利要求1至4任一项所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述执行装置包括运输车辆于各层的升降装置，所述电动机包括第一电动机，所述第一电动机驱动所述升降装置上升或下降。 根据权利要求5所述一种叶片定位装置，其特征在于，还包括层传感器，所述层传感器与所述控制器电性连接；所述控制器接收所述层传感器的信息，所述控制器控制所述第一电动机停止运行。 根据权利要求1至4任一项所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述执行装置包括运输车辆于各库位的水平移动装置，所述电动机包括第二电动机，所述第二电动机驱动所述水平移动装置水平往复运动。 根据权利要求7所述一种叶片定位装置，其特征在于，还包括库位传感器，所述库位传感器与所述控制器电性连接；所述控制器接收所述库位传感器的信息，所述控制器控制所述电动机停止运行。 PAGE 1 PAGE 7 说 明 书 一种叶片定位装置 技术领域 本实用新型涉及一种智能立体车库用定位装置，尤其涉及一种利用叶片的定位装置。 背景技术 目前机械式停车设备，智能立体车库包括平面移动、塔库、巷道堆垛等。其水平方向、竖直方向、定位系统都是通过编码器、扫码、红外线测距等定位，价格方面比较贵，成本要高很多，属编码器定位装置。 实用新型内容 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叶片定位装置，通过叶片旋转来切割接近传感器所述发射的脉冲进行计数从而实现定位。 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种叶片定位装置，包括控制器、电动机和执行装置，所述控制器和所述电动机电性连接，所述执行装置与所述电动机的输出轴连接，所述输出轴驱动所述执行装置水平或竖直运动，叶片定位装置包括固定架、接近传感器和挡片，所述固定架上开设固定孔；所述接近传感器通过螺栓固定在所述固定孔上；所述挡片包括多个沿圆周均布的叶片，所述叶片相互之间具有间隙，所述挡片中部具有通孔，所述挡片通过所述通孔与所述电动机的输出轴的轴端栓接；所述叶片位于所述接近传感器的邻近位置，所述叶片旋转切割所述接近传感器发射的脉冲；所述接近传感器与所述控制器电性连接，所述控制器接收所述接近传感器的计数数据所述控制器控制所述电动机减速或停止运行。 本实用新型的有益效果是：采用设备成本低，叶片定位装置比编码器定位装置成本还要低5倍以上。而且叶片定位装置误差精度正负3mm,完全能保