非线性传送带系统的复杂分岔-物理学报.pdf

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 12 (2013) 120505 非线性传送带系统的复杂分岔* 1† 1 1 2 李群宏 闫玉龙 韦丽梅 秦志英 1) ( 广西大学数学与信息科学学院, 南宁 530004 ) 2) ( 河北科技大学机械工程学院, 石家庄 050018 ) ( 2013年2月1 日收到; 2013年3月5 日收到修改稿) 讨论了一类单自由度非线性传送带系统. 首先通过分段光滑动力系统理论得出系统滑动区域的解析分析和平 衡点存在性条件; 其次利用数值方法, 对系统几种类型的周期轨道进行单参数和双参数延拓, 得到系统的余维一滑 动分岔曲线和若干余维二滑动分岔点, 以及系统在参数空间中的全局分岔图. 通过对系统分岔行为的研究, 反映出 传送带速度和摩擦力振幅对系统动力学行为有较大影响, 揭示了非线性传送带系统的复杂动力学现象. 关键词: 传送带系统, 滑动分岔, 周期运动 PACS: 05.45.−a DOI: 10.7498/aps.62.120505 10 振子的黏滞和非黏滞周期运动. Hetzler 等 讨论 1 引言 了刹车系统的摩擦振荡器在滑动区域的稳定性和 局部的分岔行为. 传送带系统具有复杂的动力学行为, 这些系统 随着滑动分岔研究的深入, Kowalczyk 和 在工程上有十分广泛的应用. 对这类系统的研究具 Bernardo11 探讨了Fillppov 系统中退化的滑动分 有重要的理论意义和实用价值, 许多学者对这类系 岔即余维二的分岔, 指出余维二分岔点为余维一 12 分岔的组织中心, 并对可能的退化情况进行分类. 统进行了研究和讨论 . 传送带系统是一种典型 的分段光滑动力系统, Filippov 3 较系统地讨论了 Dercole 和Kuznetsov12 研发了具有若干功能的滑 具有不连续向量场的非光滑微分动力系统. 分段光 动分岔软件. Kowalczyk 和Piiroinen 13 通过该软件 滑系统的轨道可能黏滞在切换流形上, 从而出现各 对干摩擦振子的余维二滑动分岔和开折进行了研 14 种复杂的分岔行为, 其中有些分岔在光滑系统中同 究. Guardia 等 证明了在干摩擦系统中存在无穷 4 多的余维二分岔点. 样存在 , 但是也存在分段光滑系统特有的分岔. Galvanetto5 对传送带系统中的擦边分岔进行了研 以上提到的干摩擦振子和滑动分岔的研究大 究. Dankowicz 和Nordmark 6 讨论了黏滑运动周期 部分是针对线性振子, 即假定恢复力和阻尼力均为 轨道的产生和分岔, 并对轨道的稳定性进行了分析. 线性的. 事实上, 除了线性振子外, 非线性振子的干 7 15 Ber