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智能寻迹灭火小车 摘要： 本设计为使小车在轨道上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，通过步进电机进行扫描，根据火焰传感器检测火焰。再加上基于AT89C51单片机的键盘，构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软件设计，实现了按预定轨道行驶、蔽障、检测火焰、灭火等功能。 关键词：寻迹线 蔽障 火焰传感器 红外发射接收一体探头 灭火 1·系统方案设计、比较与论证 根据题目的基本要求，设计任务主要完成小车在规定的时间内按规定路径进行扫描，寻迹，蔽障，灭火等功能。为完成相应的功能，系统可以分为