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《机械基础实验指导书 》 目 录 实验一 盘形凸轮轮廓曲线的设计 . ..................................... 1 实验一 盘形凸轮轮廓曲线的设计实验报告 . ............................. 3 实验二 渐开线齿轮齿廓的范成 . ....................................... 4 实验二 渐开线齿轮齿廓的范成实验报告 . ............................... 6 实验三 常用的机构观察与运动分析 . ................................... 7 实验三 常用的机构观察与运动分析实验报告 . ......................... 10 实验四 减速器拆装实验 . ........................................... 11 实验四 减速器拆装实验报告 . ....................................... 13 主要参考书目 . ...................................................... 15 实验一 盘形凸轮轮廓曲线的设计 一、实验目的 1. 了解凸轮机构的应用及分类； 2. 了解凸轮机构工作原理； 3. 掌握用图解法设计盘凸轮轮廓曲线。 二、实验设备及工具 1、 机械原理陈列柜； 2、 各种机构实物模型。 三、实验内容 1、凸轮机构的组成及应用 凸轮机构应用广泛，类型很多，通常按如下方法分类： 1) 按凸轮的形状分为： （1）盘形凸轮； （2）移动凸轮； （3）圆柱凸轮。 图 1 内燃机气门机构图 图2 移动凸轮 图 3自动车床进刀机构中的凸轮 2）按从动件末端形状分为： （1）尖顶从动件 如图 4a、d 所示； （2）滚子从动件 如图 9b、e 所示； （3）平底从动 件 如图 9c、f 所示。 a b c d e f 图 4 从动件末端形状 2、用图解法设计盘凸轮轮廓曲线。 1）反转原理 1 如图 5 所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构， 当凸轮以角速度 绕轴心 O等速回 转时， 将推动推杆运动。 图 5（b）所示为凸轮回转 角时， 推杆上升至位移 s 的瞬时位置。 现在为了讨论凸轮廓线设计的基本原理，设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度 （ ），使其绕凸轮轴心 O转动。 根据相对运动原理， 我们知道凸轮与推杆间的相对运动 关系并不发生改变，但此时凸轮将静止不动，而推杆则一方面和机架一起以角速度 绕 凸轮轴心 O转动， 同时又在其导轨内按预期的运动规律运动。 由图 5c 可见， 推杆在复合运 动中，其尖顶的轨迹就是凸轮廓线。 利用这种方法进行凸轮设计的称为 反转法 ，其基本原理就是理论力学中所讲过的相对 运动原理。 图 5 2）对心直动尖端从动件凸轮轮廓设计。 四、思考题 1、比较连杆机构和凸轮机构的优缺点。 2、试列举出在实验中观察到的 2 个空间凸轮机构的实例名称 2 实验一 盘形凸轮轮廓曲线的设计实验报告 班级： 姓名： 学号： 日期 ： 成绩： 一、比较连杆机构和凸轮机构的优缺点。 二、试列举出在实验中观察到的 2 个空间凸轮机构的实例名称。 三、试说明凸轮机构的结构特点和功能。 四、按给定的凸轮的基圆半径、凸轮的角速度 旋转方向和推杆的运动规律，利用作 图法设计对心直动尖端从动件凸轮轮廓曲线。 五、从结构和可靠性两方面，比较力锁合和几何锁合凸轮机构。 3 实验二 渐开线齿轮齿廓的范成 一、实验目的 1、掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理； 2、通过用齿条刀具范成渐开线齿廓的过程，了解齿轮的根切现象及避免根切的方法； 3、分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 二、实验设备 1.渐开线齿廓范成仪，图 1 所示； 2. φ280mm 圆绘图纸一张、圆规、三角板、剪刀、铅笔、橡皮、计算器等（自备） 。 图 1 1.图纸托盘； 2.滑架； 3.机架； 4.齿条刀具； 5.调节螺钉； 6.定位螺钉； 7.刀架； 8.锁紧螺钉； 9.压环 三.、实验设备工作原理 一对齿轮啮合传动时， 两轮的齿廓互为包络线。 如齿轮刀具与毛坯模拟一对齿轮传动， 则可加工出与刀刃互为包络线的齿廓。刀刃为渐开线，则被加工齿轮齿廓也为渐开线。在 做范成运动的毛坯上记录刀刃各个瞬时位置，则可看出刀刃包络齿廓的过程。 当齿条刀具中线与轮坯分度圆相切（即刀具调节到刻度“ 0”位置）时，便能切制出 标准齿轮。 当齿条刀具离开轮坯中心移动时，切制出正变位齿轮。 4 当齿条刀具靠近轮坯中心移动时，切制出负变位齿轮。 四、实验内容及步骤 1、测量图纸托盘直径（即为轮坯分度圆直径 d）。 2、在