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自动控制原理考试试卷（A卷）
一、填空题（24分）
1、1945年，伯德提出用图解法来分析和综合反馈控制系统的方法，形成控制系统的方法，形成控制理论的 。 1954年________创立工程控制论。
2、自动控制理论通常可分为________________________、 _____________________、____________________。
3、线性控制理论常用的分析方法有 、 、____ ____。
4、若系统输出量通过反馈环节，返回来作用于控制部分，形成闭合环路，则这样的系统称为 。
5、自动控制系统按输入量变化的规律可分为： 、__________、_____________，自动控制系统按系统的输出量和输入量的关系可分： 、 。
对自动控制系统的基本要求是： 、 、 。
7、在经典控制理论中，常用的数学模型有 、 、 。
8、求下列函数的拉氏变换：
￡[2]= ￡[e2t]=
￡[]= ￡ [sin2t]=
二、求函数的拉氏变换或反变换（30分）
1、 2、
3、
三、化简系统方框图及写出传递函数（20分）
1、
1、
2、
四、求系统的单位阶跃响应 (10分）
五、闭环系统的特征方程如下，试用代数判据判断系统的稳定性。（16分）
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