流体力学课件第七章不可压缩粘性流体动力学基础.pptVIP

Devotion Group 势函数的全微分可表示为 对于以上两式，可得 所以，对于有势流动，求速度场时，只要求得速度势函数φ，即可根据式（7-17）求得速度的三个分量。事实上，通过速度势函数不仅可以表示x、y、z三个方向的分速度，而且可以表示任意方向的分速度，即 也就是说速度在某一方向的分速度，等于速度势函数对此方向的偏导数。这样就把无旋流动求速度场的问题转化为求速度势函数问题了。 3、速度势函数的几个主要性质。 （１）速度势函数可加上任意常数，而不影响求解的流速场； （２）速度势函数相等的点所组成的面，称为等势面，等势面与流线正交（请自己证明）； （３）任意两点速度势函数之差，等于此二点间速度沿任意曲线Ｌ的线积分，即 也就是说，无旋流动速度u的线积分和积分所取的路线无关。如果L是封闭曲线，则当无旋流动时，必有 （４）在不可压缩流体中，速度势函数φ满足拉普拉斯方程（Laplace Equation） 代入 即得 上述方程称为拉普拉斯方程。满足拉普拉斯方程的函数称为调和函数。因此，不可压缩流体无旋流动的速度势函数是坐标x、y、z的调和函数。而拉普拉斯方程就是不可压缩流体无旋流动的连续性方程。注意：速度势函数只适用于无粘性流体的无旋流动，它是一个标量函数，粘形流体一般都是有旋的，因此不存在速度势函数。 §7-4 不可压缩流体连续性微分方程 根据质量守恒原理，可以推导出三元流动的连续性微分方程。选用不同的坐标系统，可以得到不同形式的连续性方程。 1．直角坐标系统 在流场中选取一个微小六面体，根据质量流量平衡条件可推得不可压缩流体连续性方程为 适用范围：恒定流和非恒定流；理想流体和实际流体。 物理意义：流体的体积膨胀率为零，即体积未发生变化。 2．圆柱坐标系统 对于一些旋转问题，采用柱坐标形式更为方便。其推导过程和直角坐标连续性微分方程类似。 不可压缩流体连续性微分方程的柱坐标形式为 注意和直角坐标连续性方程相比多了一项，这是由于柱坐标的六面体，外弧比内弧长了一段 ，从多的这块面积 流出的质量为 ，除以 ，即得 。 二、可压缩流体连续性方程 对于可压缩流体来说，密度ρ随x、y、z坐标和时间t在变化的，推导可得 用矢量表示为 这就是可压缩流体非恒定流的连续性方程。 对于可压缩流体恒定流动，上式可简化为 对于不可压缩流体， ，即可得 或 ， 即 。 称为速度 的散度为零。在数学场论里，称 为散度（Divergence）。 为 哈密顿（Hamilton）算子。 思考题： 为什么连续性微分方程既适用于恒定流又适用于非恒定流？既适用于理想流体又适用于实际流体？ §7-5 以应力表示的粘性流体运动微分方程式 一、粘性流体的应力 粘性流体在运动时，表面力不仅法向应力，还有切向应力。因此粘性流体的表面力不垂直作用面，如在任一点取一微小正六面体，如右下图所示。 作用在ABCD面的应力有法向应力 与切向应力 。应力符号的第一个脚标表示作用面的外法线方向，第二个脚标表示应力方向。那么，流场内任一点的应力状况，即该点流体微团在任一方向的作用面上的应力，都可用通过该点的三个垂直的作用面的9个应力分量来表示。即 实际流体运动的微元六面体受力分析图 dx、dy、dz的平行六面体 p代表法向应力 ? 代表切向应力 X，Y、Z的代表质量力 二、以应力表示的运动微分方程 在粘性流体中取一边长为dx、dy、dz的长方体，如下图示。各表面应力的方向如图所示。注意的是各应力值均为代数值。正值表示应力沿相应坐标轴的正向。由于流体不能承受拉力，故 必为负值。 由牛顿第二定律列出x方向的运动微分方程 质量力 法向力 切向力 惯性力 由牛顿第二定律列出x方向的运动微分方程 化简得到 同理可得y、z方向的运动微分方程 那么三维流动的以应力表示的粘性流体运动微分方程式如下： 粘性流体运动微分方程 ， 体积力 表面力梯度 质量密度 加速度 M 根据达朗伯原理，所有力矩之和等于零， 得 最后得 切向应力之间的关系 上式方程中有9个应力和三个速度分量是未知量。加上连续性方程共四个方程。故需要补充关系式，使方程封闭。这些封闭条件就是连续介质力学中所谓的本构方程。下一节中将给出应力与变形速度的关系式。实际过程中，测定流动流体所承受的应力有困难，因此将未知量中的应力用较容易测