中纬GPS操作教程。莱卡通用.docVIP

Word格式 完美整理 中纬GPS应用培训方案 目 录 TOC 一、坐标转换及其它： 3 1、坐标转换：坐标系变换、基准变换 3 2、RTK常见问题 5 3、RTK测量关键问题： 5 二、中纬全系列GNSS产品介绍，操作讲解 6 1、仪器认识 6 2、GeoMaxSurvey软件介绍及功能讲解 15 （1）、电台模式的具体操作 16 （2）、网络模式的具体操作 18 （3）、坐标转换：点校正，重设当地坐标系 20 （4）、其它功能： 22 三、静态测量 24 1、静态设置 24 2、静态数据传输 25 3、静态数据处理 25 一、坐标转换及其它： 大家知道，GPS定位的过程是在WGS84坐标系统下进行的，定位结果是WGS84系统下的大地坐标。而用户最终需要的是用于工程项目的平面直角坐标系统（可能是国家坐标，也可能是独立的地方坐标），这就需要在不同的坐标系统之间进行转换。下面就让我们来看看坐标转换是怎样进行的！ 1、坐标转换：坐标系变换、基准变换 坐标系变换就是在不同的坐标表示形式间进行变换（同一基准）。 XYZ BLH xyH 基准变换就是指在不同的参考基准间进行变换（参考椭球变换） 常用的坐标系统 坐标系 相关参数 WGS-84 Beijing-54 Xian-80 CGCS2000 长半轴 6378137 6378245 6378140 6378137 扁率 1/298.257223563 1/298.3 1/298.257 1/298.257222101 为了减少投影变形或满足保密需要，也可以使用独立（地方）坐标系，坐标原点一般在测区或城区中部，投影多为当地平均高程面。 高程基准： 1、1956年黄海高程系 水准点设在观象山，采用1950-1956年7年的验潮结果计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.289m 2、1985国家高程基准 水准原点同 1956年黄海高程系，采用1952～1979年共28年的验潮结果，并顾及了海平面18.6年的周期变化及重力异常改正，计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.260m 点校正就解算出WGS-84和当地平面坐标系统之间的转换参数 WGS-84 地方坐标系 具体转换过程如下（以Beijing-54为参考椭球）： 基准变换的方法： 不同坐标系统的转换本质上是不同基准间的转换。 转换方法最为常用的有布尔沙模型，经典的三维转换方法，又称为七参数转换法。 七参数转换法是：设两空间直角坐标系间有七个转换参数-三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数。 经典的二维转换方法，也称为四参数法 插值方法 一步法 两步法 2、RTK常见问题 应用问题：可用性，可靠性，使用性，定位延迟 初始化时间过长（浮动到固定解的时间），主要受卫星数、电离层、多路径等综合影响。 空间可用性：距离，一般作业不要超过15km，南方地区更短。环境：实验表明，距离地面1-2米的地方多路径影响更为明显。时间可用性，时间段：避免中午及下午电离层高峰时期的作业。卫星数：6颗卫星作业较为可靠。 可靠性问题：固定解的可靠程度 精度指标：各种仪器给出的RTK精度实际上是固定整周后的定位精度（内符合），不是与已知结果的比较（外符合）。 整周固定：某些情况下固定的整周数是错误的，内符合很好，但外符合很差。 可靠性指标：某些仪器给出了95%、99%、99.9%、99.99%的精度指标，实际是可靠性指标，即达正常精度的概率。 适用性问题：遮挡条件下的作业 原因：遮挡造成信号失锁，导致重新搜索整周 3、RTK测量关键问题： 坐标转换参数的求解 在GPS静态测量中，不同坐标系的坐标转换是在数据后处理时进行的。而对于RTK测量，要求实时得出待测点在实用坐标系（1980西安坐标系、1954年北京坐标系或地方独立坐标系等）中的坐标，因此，坐标转换问题就显得尤为重要。 坐标转换参数的求解方法，一般是在RTK作业前首先在测区做一定数量的静态GPS控制点，与地方坐标系的控制点联测，以同时获取GPS点的WGS-84坐标系和地方坐标系统坐标，然后利用后处理软件或GPS控制点内置的实时处理软件求解坐标转换参数。如果测区内的已知控制点已经具有地方坐标系和WGS-84坐标系坐标，则可直接利用随机软件求解坐标转换参数。 求解坐标转换参数所使用的已知控制点（通常称为