永磁同步电机参数在线辨识算法分析.pdfVIP

摘要 摘 要 随着现代电力电子技术、伺服控制技术的发展，永磁同步电机(PMSM)伺服系 统应用越来越广泛，尤其在高性能运动控制领域越来越受到重视。PMSM 具有控 制简单、动态性能好、输出扭矩大、安全可靠等突出优点。近年来，国内外学者 提出了许多先进的控制策略，大多数控制策略都是依赖于 PMSM 的参数。PMSM 的参数会随着运行环境、运行状况变化，电机老化及控制策略不同等发生改变。 针对于上述实际问题，本文研究了 PMSM 的电气参数 （电感、电阻、永磁磁 链）及机械参数 （转动惯量、负载转矩）的在线辨识方法，并搭建仿真平台对提 出的参数在线辨识算法进行仿真验证。本课题主要研究内容如下： （1）分析永磁同步电机电气参数之间的关系并提出了基于模型参考自适应系 统(MRAS)的PMSM 电气参数在线辨识方法，该方法不需要额外的输入信号，仅利 用电机的电压、电流及其偏差进行参数辨识，不影响