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三坐标测量方法 目录 I 三坐标设备介绍： 1.1 常见的三坐标测量设备； 1.2 如何选择测量设备； 1.3 测量前的准备； II 三坐标测量： 2.1 常见元素的测量； 2.2 坐标系的建立方法及风险； 2.3 特殊元素测量方法及风险； 2.4 自动测量的实现及优点； 2.5 测头校准原理与实际意义； 2.6 拟合原理及常见问题； 2.7 形成测量需求； 2.8 如何分析测量报告； 2 1.1 常见的三坐标测量设备 按测量方式分类（测头） 分接触式测量和非接触式测量 本文仅讨论接触式测头 按测量机的结构分类（机械坐标系统） 可以概括为悬臂式、台式、桥式、龙门式、关节臂式 3 1.1 常见的三坐标测量设备 悬臂式、台式、桥式、龙门式均采用直线光栅进行测量，结构上均 有 3 个明显的轴向运动部件。可手动也可自动进行测量。 关节臂式（便携式）采用圆形光栅进行测量。结构上类似人类的手 臂，具有 3 个（或更多） “关节”。因其结构小巧，只能手动测量。 4 1.2 如何选择测量设备 选用测量设备按照以下顺序挑选： 1 、精度达到要求： 通常测量设备的测量不确定度应是零件公差指标的三至十分之一。 2 、测量范围 设备各方向的最大测量长度应大于被测距离，且不能有测量死角。 3 、测量环境 温度、湿度、粉尘、震动等环境因素应能保证设备达到其标称测量不确 定度。 4 、测量速度和效率 前三个要求均能保证的前提下，采用速度和效率最高的设备。对于需要 大量监控的零部件，尽量采用编程自动测量，同时对测量的重复性要进行检 查（ CMC ）。 DPCA 部分测量调研设备资源： 激光跟踪仪： 武汉工厂质检分部计量室 ( 总装 ) 99285 武汉工厂焊装分厂 MMG 99167 手动悬臂测量机： 武汉工厂质检分部计量室 ( 焊装 ) 99262 台式测量机： 武汉工厂质检分部计量室 ( 焊装 ) 99262 5 什么是三坐标的“精度”？ 我们常说的“精度”，在计量学上叫做“测量不确定度”。 通常供应商对我们讲的“三坐标精度” = 三坐标的长度测量不确定 度： U=a + bL a,b 是常数， L 表示被测长度。 3D 设备的精度以该设备的计量校准报告为准， 3D 设备的计量校准 报告由各地计量主管部门出具。 假设一台设备 U=0.1+0.02L 用这台设备测量真值为 1M 的距离时，我们得到的结果有99.97% 的 概率在 [999.88 ， 1000.12] 内 6 三坐标的“精度”有什么用？ 测量设备的“精度” U 和 公差范围要求 I 之间的关系： PSA.FER 146 《三维测量设备》标准中规定，焊装计量室使用 MMT 时 C = IT / 2U C ：设备检测能力。 在一般应用过程中 长度计量国标要求是 C≥1.5 ，即 U≤IT/3 。 Norm