结构力学-超静定结构内力.ppt

(3) 作基本结构在单位力和载荷作用下的弯矩（内力）图 (4) 求基本结构的位移系数 (5) 求基本结构的广义载荷位移 注意： 用图乘法求 和 时应注意图乘条件 (6) 解方程求未知力 图乘来求 (7)根据叠加原理作超静定结构的内力图 (8) 任取一基本结构，求超静定结构的位移 例如求 K截面竖向位移： FP （×Fpa） K FP （×Fpa） K （9）对计算结果进行校核 对结构上的任一部分，其力的平衡条件均能满足。 如： 问题：使结构上的任一部分都处于平 衡 的解答是否就是问题的正确解？ FP （×Fpa） 原结构 FP 基本体系 FP 假如： 由 可证：平衡条件均能满足。 求得： (×) 但： FP FPa M 图 结论：对计算结果除需进行力的校核外， 还必需进行位移的校核。 FP （×Fpa） 例 1. 求解图示两端固支梁。 解：取简支梁为基本体系 力法典型方程为： FP 基本体系 FP 单位和荷载弯矩图 为： EI 由于 所以 又由于 于是有 图 FP 两端固支梁在竖向荷载作用下没有水平反力 典型方程改写为 图乘求得位移系数为 代入并求解可得 FPab l FPa2b l2 FPab2 l2 n次超静定结构 1） 的物理意义； 2）由位移互等定理 ； 3） 表示柔度，只与结构本身和基本未知力的选择有关，与外荷载无关； 4）柔度系数及其性质 对称方阵 系数行列式之值>0 主系数 副系数 5)最后内力 位移的地点 产生位移的原因 13 a a P 1 2 3 4 5 6 P EA=c 1 P P P P 0 （1）基本体系与未知量 （2）力法方程 （3）系数与自由项 20 超静定桁架 a a P 0.396P 0.396P 0.396P -0.604P -0.854P -0.56P P 思考：若取上面的基本体系，力法方程有没有变化? 21 力法方程： （4）解方程 （5）内力 §10-5 力法计算的简化 一、对称性的利用 对称的含义： 1、结构的几何形状和支座情况对某轴对称； 2、杆件截面和材料（E I 、EA）也对称。 4 P 5 6 正对称荷载 反对称荷载 0.5P 0.5P 1、奇数跨对称结构的半边结构 2、偶数跨对称结构的半边结构 正对称荷载作用下，对称轴截面只产生轴力和弯矩。 反对称荷载作用下，对称轴截面只产生剪力。 1）正对称荷载作用下 不考虑轴向变形条件下，可简化为： 2）反对称荷载作用下 l’ 7 （2）未知力分组和载荷分组 力法典型方程成为： 对称结构承受一般非对称荷载时，可将荷载分组，如： （3）取半结构计算： 对称轴 * §4.4 超静定结构内力分析 Methods of Analysis of Statically Indeterminate Structures 遵循材料力学中同时考虑“变形、本构、平衡”分析超静定问题的思想，可有不同的出发点： 以力作为基本未知量，在自动满足平衡条件的基础上进行分析，这时主要应解决变形协调问题，这种分析方法称为力法（force method）。 以位移作为基本未知量，在自动满足变形协调条件的基础上来分析，当然这时主要需解决平衡问题，这种分析方法称为位移法（displacement method）。 如果一个问题中既有力的未知量，也有位移的未知量，力的部分考虑位移协调，位移的部分考虑力的平衡，这样一种分析方案称为混合法（mixture method）。 在本节主要介绍力法 超静定次数 = 未知力的个数-静力平衡方程个数 = 多余约束数 = 变成基本结构所需解除的约束数 (1) 确定结构的超静定次数和基本结构(体系) 基本结构——静定结构 (1 次） 切断一个链杆相当于去掉一个约束。 （3 次） 或 切断一个连续杆相当于 去掉三个约束。 增加一个单铰相当于去掉一个防止转动的约束 (6 次) (4 次) (b) 一个超静定结构可能有多种形式的基本结构，不同基本结构带来不同的计算工作量。因此，要选取工作量较少的基本结构。 确定超静定次数时应注意： (c) 可变体系不能作为基本结构 切断弯曲杆次数3、链杆1，刚结变单铰1，拆开单铰2。 总次数也可由计算自由度得到。 基本原理举例 例1. 求解图示单跨梁 原结构 基本体系 fundamental system or primary system 转化 变形协调条件 力法典型方程 (The Compatibility Equation of Force Method ) 未知力的位移 “载荷”的位移