变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究.pdf

变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究———王才东 王立权 赵冬岩等 暋 暋 变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究 1 2 3 2 王才东 王立权 赵冬岩 孟庆鑫 暋 暋 暋 , , , , 1.郑州轻工业学院 郑州 450002暋暋2.哈尔滨工程大学 哈尔滨 150001 , , 3.海洋石油工程股份有限公司 天津 300451 : , 摘要 为解决水下石油管道法兰连接机具 个螺栓的夹紧定位难题 运用变自由度机构构型设计 20 , , , 方法 设计了变自由度螺栓夹紧定位机构 并对其不同工作阶段的不同功能结构进行分析 实现了成组 。 , 螺栓的夹紧与释放 运用动力学仿真软件 ADAMS建立螺栓夹紧机构的多体动力学模型 并对螺栓的 , , , , 夹紧过程进行动力学仿真 得到各螺栓的受力曲线 仿真结果表明 成组螺栓受力均匀 满足螺栓夹紧定 。 , , , 位需求 研制了螺栓夹紧机构试验样机 进行了螺栓夹紧定位与释放试验 结果表明 螺栓夹紧机构能 , , , 可靠地夹紧与释放螺栓 并能保证成组螺栓的定位精度 螺栓能成功引入螺母 验证了螺栓夹紧机构设 计的合理性。 : ; ; ; ; 关键词 变自由度机构 螺栓夹紧机构 结构设计 ADAMS动力学仿真 中图分类号: : / TH113暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.13.009 j DesinandExerimentalStud ofVariableFreedomBoltClam in Mechanism g p y p g 1 2 3 2 Wan Caidon 暋Wan Liuan暋ZhaoDon an暋Men Qinxin g g g q gy g g , , 1.ZhenzhouUniversitofLihtIndustr Zhenzhou450002 g y g y g , ,