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第4 章 可编程计算机控制器
的高级编程技术
4.1 数据处理
4.1.1 数据类型及寻址方式
在任务执行的过程中,变量必须被正确定义,程序才能对之进行最优编辑。关于标准
的数据类型在 3.5 节 Automation Studio 编程基础做过介绍,下面介绍编写复杂的程序时要
用到的数组、结构或指针等。
1.复杂的数据类型
在很多情况下,为了提高程序的有效性和运行速度,可以使用一些复杂数据类型的数据。
(1)数组。
由于数组是有序数据的集合,数组中的每一个元素都属于同一个数据类型,可以用一
个统一的数组名和下标来惟一地确定数组中的元素。因此,数组可方便地对大量数据进行
编程和处理。
数组的结构与它在存储器中的存储结构是一样的,如图 4-1 所示。
Indices
变量名 VALUE
0 1 2 3 4
数组内容 23 43 56 67 88
进入单 VALUE[0] VALUE[2] VALUE[4]
个元素
VALUE[1] VALUE[3]
图4-1 数组结构图
引用单个的数组元素应使用各元素的索引,索引号从 0 开始,数组名与带有索引号的
方框号之间不能有空格。
关于数组的定义和使用请参见第 3 章中的相关描述。
(2 )字符串STRING。
为了打印或显示信息,必须进行字符串的存储。字符串是一种特殊的数组,用来存放
字符数据,数组中的一个元素存放一个字符。
172 可编程计算机控制器技术
同C 语言的规定一样,AS 编程语言的字符串中也有“字符串结束标志 NULL ”,即字
符串必须以“0 ”结尾(这是数字“0 ”,而不是字符“0 ”)。因此在定义字符串长度时,必
须为 NULL 准备一个位置。例 4-1 说明了字符串在 PCC 中的用法。
例 4-1 用 C 语言编程初始化一个字符串。
变量声明:
PV Name DATA Type Scope Attribute Value
index SINT Global memory *remanent
str USINT[16] Global memory *remanent
编程如下:
(* init program *)
index=0;
(* cyclic program *)
str[0]=’0’;
for(index=0;index16;index++)
{
str[index]=’0’;
}
在 AS 提供的 ASString 功能库中,有如下处理字符串的函数。
strcpy() :将一个字符串拷贝到另一个字符串中;
strcat() :将一个字符串加到另一个字符串的后面;
strlen() :返回字符串的长度(包括NULL );
strcmp() :比较两个字符串;
itoa() :将REAL 转换成 ASCII 字符串;
atoi() :将 ASCII 字符串转换成 DINT ;
ftoa() :将DINT 转换成 ASCII 字符串;
atof() :将ASCII 字符串转换成 REAL 。
(3 )结构。
结构是一系列相关变量(具有相同或不同的数据类型)为清晰起见而形成的数据组。
结构要管理的不再是大量单个的数据,而是清晰
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