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第4章可编程计算机控制器的高级编程技术.pdf

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第4 章 可编程计算机控制器 的高级编程技术 4.1 数据处理 4.1.1 数据类型及寻址方式 在任务执行的过程中,变量必须被正确定义,程序才能对之进行最优编辑。关于标准 的数据类型在 3.5 节 Automation Studio 编程基础做过介绍,下面介绍编写复杂的程序时要 用到的数组、结构或指针等。 1.复杂的数据类型 在很多情况下,为了提高程序的有效性和运行速度,可以使用一些复杂数据类型的数据。 (1)数组。 由于数组是有序数据的集合,数组中的每一个元素都属于同一个数据类型,可以用一 个统一的数组名和下标来惟一地确定数组中的元素。因此,数组可方便地对大量数据进行 编程和处理。 数组的结构与它在存储器中的存储结构是一样的,如图 4-1 所示。 Indices 变量名 VALUE 0 1 2 3 4 数组内容 23 43 56 67 88 进入单 VALUE[0] VALUE[2] VALUE[4] 个元素 VALUE[1] VALUE[3] 图4-1 数组结构图 引用单个的数组元素应使用各元素的索引,索引号从 0 开始,数组名与带有索引号的 方框号之间不能有空格。 关于数组的定义和使用请参见第 3 章中的相关描述。 (2 )字符串STRING。 为了打印或显示信息,必须进行字符串的存储。字符串是一种特殊的数组,用来存放 字符数据,数组中的一个元素存放一个字符。 172 可编程计算机控制器技术 同C 语言的规定一样,AS 编程语言的字符串中也有“字符串结束标志 NULL ”,即字 符串必须以“0 ”结尾(这是数字“0 ”,而不是字符“0 ”)。因此在定义字符串长度时,必 须为 NULL 准备一个位置。例 4-1 说明了字符串在 PCC 中的用法。 例 4-1 用 C 语言编程初始化一个字符串。 变量声明: PV Name DATA Type Scope Attribute Value index SINT Global memory *remanent str USINT[16] Global memory *remanent 编程如下: (* init program *) index=0; (* cyclic program *) str[0]=’0’; for(index=0;index16;index++) { str[index]=’0’; } 在 AS 提供的 ASString 功能库中,有如下处理字符串的函数。 strcpy() :将一个字符串拷贝到另一个字符串中; strcat() :将一个字符串加到另一个字符串的后面; strlen() :返回字符串的长度(包括NULL ); strcmp() :比较两个字符串; itoa() :将REAL 转换成 ASCII 字符串; atoi() :将 ASCII 字符串转换成 DINT ; ftoa() :将DINT 转换成 ASCII 字符串; atof() :将ASCII 字符串转换成 REAL 。 (3 )结构。 结构是一系列相关变量(具有相同或不同的数据类型)为清晰起见而形成的数据组。 结构要管理的不再是大量单个的数据,而是清晰

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