第7章ARM异常中断处理及编程.pdf

《从实践中学 ARM 体系结构与接口技术》 作者：华清远见 第7 章 ARM 异常中断处理及编程 ARM 异常中断处理概述  ARM 体系异常种类  ARM 异常的优先级  ARM 处理器模式和异常  ARM 异常响应和处理程序返回  ARM 应用系统中异常中断处理程序的安装  ARM 的SWI 异常中断处理程序设计  FIQ 和IRQ 异常中断程序设计  基于ARM9 芯片S3C2410X 异常中断程序设计 专业始于专注 卓识源于远见 1．中断的概念 什么是中断？我们从一个生活中的例子引入。你正在家中看书，突然电话铃响了，你放下书本去接电 话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来继续看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，也就是正 常的工作过程被外部的事件打断了。 在处理器中，所谓中断，是一个过程，即 CPU 在正常执行程序的过程中，遇到外部／内部的紧急事 件需要处理，暂时中断（中止）当前程序的执行，而转去为事件服务，待服务完毕，再返回到暂停处（断 点）继续执行原来的程序。为事件服务的程序称为中断服务程序或中断处理程序。严格地说，上面的描述 是针对硬件事件引起的中断而言的。用软件方法也可以引起中断，即事先在程序中安排特殊的指令，CPU 执行到该类指令时，转去执行相应的一段预先安排好的程序，然后再返回去执行原来的程序，这可称为软 中断。把软中断考虑进去，可给中断再下一个定义：中断是一个过程，是 CPU 在执行当前程序的过程中 因硬件或软件的原因插入了另一段程序运行的过程。因硬件原因引起的中断过程的出现是不可预测的，即 随机的，而软中断是事先安排的。 2 ．中断源的概念 仔细研究一下生活中的中断，对于理解中断的概念也很有好处。什么可以引起中断，其实生活中很多 事件可以引起中断：有人按了门铃，电话铃响了，你的闹钟响了，你烧的水开了……诸如此类的事件，我 们把可以引起中断的信号源称为中断源。 3 ．中断优先级的概念 设想一下，我们正在看书，电话铃响了，同时又有人按了门铃，你该先做哪样呢？如果你正在等一个 很重要的电话，你一般不会去理会门铃；而反之，你正在等一个重要的客人，则可能就不会去理会电话了。 如果不是这两者（即不是等电话，也不是等人上门），你可能会按你通常的习惯去处理。总之，这里存在 一个优先级的问题，处理器中也是如此，也有优先级的问题，即同时有多个中断源递交中断申请时的中断 控制器对中断源的响应优先级别。需要注意的是，优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况， 也发生在一个中断已产生而又有一个中断产生的情况。比如你正在接电话，有人按门铃的情况；或你正开 门与人交谈，又有电话响了的情况。这时也需要根据中断源的优先级来决定下一动作。 ARM 处理器中有7 种类型的异常，按优先级从高到低的排列如下：复位异常（Reset ）、