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机械设计基础复习思考题 第一章 绪论 1什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？又有什么区别？ 零件：机械中不可拆的制造单元体。 构件：零件的组合体。（实物的人为组合体） 机构：实物的人为组合体+各部分之间具有确切的相对运动。 机器：机构+可用来转换或传递物料、能量和信息等。 机械：机构与机器的统称。 联系：所属从小到大，区别是相互之间层级不同。 第二章 机构的组成及其具有确定运动的条件 1、何谓运动副？运动副有哪些类型？？用什么符号表示？ 运动副：由两个构建直接接触所形成的可动连接。 类型： （1）约束数：一个约束：Ⅰ级副 ；……Ⅱ级副 ……Ⅲ Ⅳ Ⅴ （2）接触情况：点或线：高副；面：低副（高副比低副易磨损） （3）转动：转动副或回转副或铰链；移动：移动副；螺旋运动：螺旋副。 (4)几何形状：球面副、球销副、圆柱副。 注：作平面运动时有3个独立运动（两个移动和一个转动）；作空间运动时有六个独立运动（3个移动和3个转动） 2.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？？ 组成：由若干个构件通过运动副连接所构成的具有确定运动的构件系统。 条件：构件具有确定的运动。（1）机构自由度必须大于0；（2）机构的自由度数等于机构的原动件数。 3. 什么是机构的自由度？如何计算？ 自由度：构件具有的独立运动（相对运动）的数目。（运动副每增加一个，自由度便减少一个） 计算：转动副或移动副看成平面低副(面！)（2个约束），注意大多数情况下都是平面低副，即面接触情况。轮与轮之间是平面高副，杆与凸轮之间也是平面高副，引入的是一个约束。 设一个平面机构有n个活动构件（除机架外的构件），p1个低副，ph个高副，用运动副连接前有3n个自由度，连接后引入（2p1+ph）个约束，相应自由度也减少（2p1+ph）个，则自由度：F=3n-2p1-ph 4 .为什么要绘制机构运动简图？它有何用处？它能表示机构哪些方面的特征？ 简图：能完全表达机构运动特性的简单图形。 因为用机构运动简图对机械进行运动及动力分析十分简明和方便。 用处：是分析现有机械、设计新机械的重要工具。 表示：能表示运动副及运动副的相对位置，能完全表达机构的运动特性。 5. 你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗？ 我靠，这肯定能啊。 活动构件：除机架外的构件。滑块也算活动构件。 复合铰链：两个以上（即三个或更多）的构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副称为复合铰链。铰接处，若有m个构件构成复合铰链，则应有m-1个转动副（低副2p1）。 局部自由度：机构中某些构件具有的局部的、不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。计算自由度时必须把局部自由度去掉，假想把它的连接处焊在一起。 虚约束：在机构中，有些运动副引入的约束是重复的，不起限制作用，（用于改善构件或机构的受力情况或某种需要）计算时要将虚约束去掉。 检验自由度：（1）机构自由度必须大于0；（2）机构的自由度数等于机构的原动件数。 第三章 平面连杆机构 1.何谓平面连杆机构？它有何特点？ A：将若干刚性构件全部用地副连接而组成的平面机构。 特点：平面连杆机构中的运动副是转动副或移动副，而且绝大多数平面连杆机构中的活动构件与机架通过运动副首尾相连，形成封闭结构。 2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？ （1）平面铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 （2）含有一个移动副的平面四杆机构：滑块机构、导杆机构、双转块机构、双滑块机构、双正弦机构。 特性：由名可知。 3.铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是什么？ A:在满足杆长条件下，若取与最短杆相邻的杆为机架，将得到曲柄摇杆机构；若取最短杆为机架，则得双曲柄机构；若最短杆对面的杆为机架，则得双摇杆机构。 B：条件：连架杆与机架中必须有一杆是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和。 4.什么是曲柄摇杆机构急回特性和死点位置？ 急回运动特性：当原动件曲柄等速转动时，从动摇杆往复摆动的两个行程平均速度不等，一慢一快，这样的运动特性。 死点位置：连杆与从动件曲柄共线的位置，原动件传给从动件曲柄的力矩为0，不能使从动件曲柄转动而使机构出现“顶死”现象的位置。 第四章 凸轮机构 凸轮机构有哪些类型？特点如何？ 按凸轮（原动件）形状：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、 按从动件形状：尖底从动杆、滚子从动杆、平底从动件凸轮机构 按从动杆的运动形式：直动从动杆、摆动从动杆 按保持凸轮与从动杆高副连接的方式：力封闭的凸轮机构、几何封闭的凸轮机构（槽凸轮、等宽凸轮、等径凸轮） 2、通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？ 方法：使从动件始终保持与凸轮轮廓高副接触的。 第五章 间歇运动机构 1、常见的间歇运动机构有那