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ZSR2184- MODBUS通信协议 MODBUS 协议规定了4 种元件，分别是：离散输入(Discrete Input)、线圈(Coil）、保持寄存器(Holding Register）、输入寄存器(Input Register）。 模块中所有的IO和参数都映射到特定的MODBUS 元件，通过读写这些元件就可以操作RTU完成各项功能。 ZSR2184遵循标准的MODBUS RTU 协议，MODBUS 通讯协议详细信息请参见MODBUS 标准化组织网站; ZSR2184 模拟量输入 ZSR2184模块有8 路模拟量输入通道，分别映射到第0～15号保持寄存器，可通过读输保持寄存器的值来获得模拟量输入值。 AI输入通道 MODBUS地址 数据格式 读写 AI0 0000-0001 IEEE754浮点数 只读 AI1 0002-0003 IEEE754浮点数 只读 AI2 0004-0005 IEEE754浮点数 只读 AI3 0006-0007 IEEE754浮点数 只读 AI4 0008-0009 IEEE754浮点数 只读 AI5 000A-000B IEEE754浮点数 只读 AI6 000C-000D IEEE754浮点数 只读 AI7 000E-000F IEEE754浮点数 只读 ZSR2184 数字量的读取 ZSR2184模块有4 路DI，分别映射到第16～19号保持寄存器，4路DO，分别映射到第20～23号保持寄存器, 可通过读输保持寄存器的值来获得当前开关状态。 DI/DO通道 MODBUS地址 数据格式 读写 DI0 0010 双字节整数 只读 DI1 0011 双字节整数 只读 DI2 0012 双字节整数 只读 DI3 0013 双字节整数 只读 DO0 0014 双字节整数 读写 DO1 0015 双字节整数 读写 DO2 0016 双字节整数 读写 DO3 0017 双字节整数 读写 注：读取的寄存器是双字节整数，只判断最低位，最低位为1或0，对于DI表示为1或0，对于DO则表示继电器吸合与断开。 模块支持的功能码: ZSR2184 RTU支持03、16号功能码，各功能码及所操作的元件如下表所示。 元件 功能码 读写 功能 保持寄存器 03 读 读多个保持寄存器 保持寄存器 16 写 写多个保持寄存器 03号功能码 主站请求报文示例：01 03 00 00 00 18 45 C0 报文内容 长度 取值范围 示例 从站地址 1字节 0x01~0xF6 0x01 功能码 1字节 0x03 0x03 起始地址 2字节 0x0000~0x0017 0x0000 寄存器数量 2字节 0x0001~0x0018 0x0018 CRC校验 2字节 0x0000~0xFFFF 0x45C0 注1：主站请求报文示例，读从0开始的24个保持寄存器（即可读取到ZSR2184所有的模拟量和数字量通道值）。 ZSR2184 数字量的写入 ZSR2184模块有4路DO，分别映射到第20～23号保持寄存器, 可通过16号命令，写入保持寄存器的值来控制继电器的通断。 DI/DO通道 MODBUS地址 数据格式 读写 DO0 0014 双字节整数 读写 DO1 0015 双字节整数 读写 DO2 0016 双字节整数 读写 DO3 0017 双字节整数 读写 16号功能码 16号功能码用于写保持寄存器，比如，一次写2个或多个连续的保持寄存器。 主站请求报文 示例：01 10 00 14 00 01 02 00 01 64 84 报文内容 长度 取值范围 示例 从站地址 1字节 0x01~0xF6 0x01 功能码 1字节 0x10 0x10 起始地址 2字节 0x0014~0x0017 0x0014 寄存器数量 2字节 N 0x0001 寄存器值 2*N字节 0x0001 CRC校验 2字节 0x0000~0xFFFF 0x6484 注：写入0001值，表示控制继电器吸合，写入0000值表示控制继电器断开。