压铸给汤机械手。13975 .pptVIP

压铸周边设备----给汤机械手 给汤机械手主要与压铸机配套，代替了人工取汤整个过程，便于操作，节省时间，极大地减少人工操作危险性，管理姓。 五连杆给汤机 单臂式给汤机 给汤机械手用途： 将熔化之金属汤量送入压铸机之入料筒入料口 给汤机械手特点 动作平滑，汤量稳定精准,操作方便. 手臂驱动时,手臂速度可由旋扭控制大小,可高低速切换. 注汤位置,停止精度高,单臂式给汤,汤量固定,成品不良率减少. 给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤,由独立变频器控制,提高给汤之速度,增加生产速度,故障率低,操作容易. 给汤机械手特点 采用连杆式手臂结构，即使高速运行也能平稳刹车,不会造成铝汤外溢. 采用PLC控制,由文本显示器面板设定各项时间及功能，具有故障显示功能,便于检修. 行走平滑，不会造成铝汤外溢 给汤机手动流程：（附图） 将手动-自动切换开关打到手动位置。 手臂手动动作： 开关往(前进)方向押出，汤勺呈水平时，手臂就会前进至注汤位置停止。开关往(后退)方向押出，手臂就会后退至汤面检出的位置，当检出棒断线或检出时，前进或后退会停止。 手动注汤： 给汤机手动流程：（附图） 注汤时开关往(注汤)方向押下时，汤勺会往注汤方向倾斜。注汤动作位置是从注汤位置(前进限)或手臂后退低速位置至汤面之间。 手动取汤： 取汤时，取汤时间开关往(取汤)方向押下时，汤勺会往取汤方向倾斜。取汤动作位置是从手臂后退低速位置至汤面检出之间。 附：手动流程 给汤机自动流程（附图） 将手动、自动的切换开关，押在“自动”位置时可和压铸机连动进行自动给汤机运转。 先以手动后退至汤面检出位置(检出棒碰触铝料)，汤勺浸入铝汤内预热，或取汤、注汤不少于三次，切换开关押至“自动”即开始动作。 取汤时间计时器内部计时结束后，汤勺会上升至滴料位置(过多铝料滴回炉中)。 给汤机自动流程（附图） 注汤限ON时，射出延迟时间计时器开始计，于计时完了向压铸机发出射出信号，又在计时完了，同时手臂会进入后退动作。 手臂后退至后退低速限(即炉上待机位置)，汤勺处于计量倾斜状态至汤面检出位置，即会停止，取汤计时开始。 给汤机自动流程（附图） 手臂后退至后退低速限(即炉上待机位置)，汤勺处于计量倾斜状态至汤面检出位置，即会停止，取汤计时开始。 由前面循环进行动作。但是，在 4)中如果异常后退计时器计时完了，没有接收到压铸机合模完了信号时(即注汤信号)，汤勺手臂会自动后退，至汤面检出位置，由 2)循环进行动作。 给汤机自动流程（附图） 由前面循环进行动作。但是，在 4)中如果异常后退计时器计时完了，没有接收到压铸机合模完了信号时(即注汤信号)，汤勺手臂会自动后退，至汤面检出位置，由 2)循环进行动作。 给汤机自动流程（附图） 给汤机后定位功能：当给汤机选择后定位时(即OP320之P12设定为01时，给汤机在完成步骤 3)后，会停止在炉上待机，会停止在炉上待机，计时器开始计时，直到接收到前进启动信号(默认为压铸机开模限脱离信号)后，继续执行步骤 4);如果计时完成时还没有接到启动信号，给汤机手臂自动后退，至汤面检出位置，由 2) 循环进行动作。 给汤机械手主要性能 马达运转由ABS控制，紧急停止无抖动，手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。 手臂驱动，手臂速度由变频器控制，可由旋转无级调节，可高低速切换。 注汤位置，停止精度高，单臂式给汤。 注汤动作快，注汤速度由变频器控制，可由旋钮无级调节，注汤效率高。 手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。 电器采用PLC控制，具有故障码显示功能。 给汤机各限位开关位置调试 （1）手臂运动的设定 手臂后退低速限：手动手臂后退至汤勺高出炉面10CM，将微动开关下的凸输止付螺丝放松，以逆时针旋转凸输，当微动开关设定ON时，低速后退限设定完成(在汤面检出前低速，可防止铝汤波动)。自动试运行时确认汤勺不会浸入汤面。 手臂前进低速限：手动手臂前进至汤勺口与注料口距约25㎝，顺时针调整凸输，调整当微动开关在ON的位置，由此位置至手臂前进限为低速动作，即高速前进到注料口之缓冲区。 手臂前进限：手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料成垂直，调整凸输以顺时针旋转，微动开关ON时设定完成，在此做注汤动作，于汤勺注汤不会倒出注料口的位置。 手臂后退限： 手臂后退于汤勺取汤状态时，防止碰到炉底，用最大的汤勺，最小的取汤量;汤勺底部离坩锅2㎝位置(逆时针旋转凸输)。微动开关ON时设定完成。 （2）汤量设定： 汤勺注汤限(X04)：手臂于炉上位置，手动旋转注汤，微动开关在ON时，为完全注铝汤之位置，注汤停止(汤勺面成垂直面)， 凸输为顺时针调整，让微动开关至ON的位置。 汤勺水平(Ⅰ)限(X05)： 汤勺水平(Ⅰ)限(X05)：自