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《 》2016 3 ( 197 )
自动化与仪器仪表 年第 期 总第 期
基于STM32 的新型激光测距控制系统的设计
陈文凯
( ,430072)
武汉大学动力与机械学院湖北武汉
: STM32 dt50 。 dt50
摘 要 设计一种基于 的摄像头与 激光传感器联合控制的精确距离测量系统 该系统基于 的数字显示界
, , 。 , , ,
面 根据摄像头的图像识别功能 实现了一般控制系统关于距离的零误差测量 经实际测试 该系统测量精度高 性能稳定 实
, 。
时性强 具有很高的使用价值和推广价值
: ;dt50 ;CMOS ; ;STM32
关键词 测距控制 摄像头 图像分割与识别
中图分类号:TN820 文献标识码:A DOI 编码:10 . 14016 /j . cnki. 1001-9227 . 2016. 03. 015
Abstract :This paper ,a STM32 based on the camera and dt50 laser sensor that are combined to control the precise distance measure-
ment system is designed. The digital display interface system based on dt50 ,according to the camera ’s image recognition functions ,accom-
plish the control system on the zero-error measurement of the distance. Through the strict experiment ,the system has the advantage of high
precision ,stable performance and real-time. It has a high value of use and popularize.
Key words :Distance control ;dt50 ;CMOS Camera ;Image Segmentation and recognition ;STM32
0 引言
。 1960
激光在军事上应用最早和最成熟的技术 自 年第
——— ,
一台激光器 红宝石激光器发明以来 便有人开始进行激
。 ,
光测距技术的研究 和微波测距等其它方法相比 激光测距
, ,
具有更好的方向性和更高的测距精度 测程远 抗干扰能力
1
图 系统结构图
[1-3]
, 。 dt50
强 隐蔽性好因而得到广泛地应用
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