基于STM32的新型激光测距控制系统的设计.pdfVIP

基于STM32的新型激光测距控制系统的设计.pdf

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《 》2016 3 ( 197 ) 自动化与仪器仪表 年第 期 总第 期 基于STM32 的新型激光测距控制系统的设计 陈文凯 ( ,430072) 武汉大学动力与机械学院湖北武汉 : STM32 dt50 。 dt50 摘 要 设计一种基于 的摄像头与 激光传感器联合控制的精确距离测量系统 该系统基于 的数字显示界 , , 。 , , , 面 根据摄像头的图像识别功能 实现了一般控制系统关于距离的零误差测量 经实际测试 该系统测量精度高 性能稳定 实 , 。 时性强 具有很高的使用价值和推广价值 : ;dt50 ;CMOS ; ;STM32 关键词 测距控制 摄像头 图像分割与识别 中图分类号:TN820 文献标识码:A DOI 编码:10 . 14016 /j . cnki. 1001-9227 . 2016. 03. 015 Abstract :This paper ,a STM32 based on the camera and dt50 laser sensor that are combined to control the precise distance measure- ment system is designed. The digital display interface system based on dt50 ,according to the camera ’s image recognition functions ,accom- plish the control system on the zero-error measurement of the distance. Through the strict experiment ,the system has the advantage of high precision ,stable performance and real-time. It has a high value of use and popularize. Key words :Distance control ;dt50 ;CMOS Camera ;Image Segmentation and recognition ;STM32 0 引言 。 1960 激光在军事上应用最早和最成熟的技术 自 年第 ——— , 一台激光器 红宝石激光器发明以来 便有人开始进行激 。 , 光测距技术的研究 和微波测距等其它方法相比 激光测距 , , 具有更好的方向性和更高的测距精度 测程远 抗干扰能力 1 图 系统结构图 [1-3] , 。 dt50 强 隐蔽性好因而得到广泛地应用

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